Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W100953399> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 53 of
53
with 100 items per page.
- W100953399 endingPage "482" @default.
- W100953399 startingPage "462" @default.
- W100953399 abstract "Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique. Afin de realiser la commande d'un systeme robotique par asservissement visuel, il est necessaire d'estimer la matrice d'interaction liant les mouvements de la camera aux mouvements des primitives visuelles dans l'image. Dans cet article, nous derivons la forme analytique de la matrice d'interaction generique relative a la projection de droites a partir d'un modele de projection englobant la classe entiere des cameras a point central unique. Elle est ensuite utilisee dans un schema d'asservissement visuel. Des simulations ainsi que des resultats experimentaux sur un robot mobile valident l'approche proposee." @default.
- W100953399 created "2016-06-24" @default.
- W100953399 creator A5004877144 @default.
- W100953399 creator A5019929775 @default.
- W100953399 creator A5037712031 @default.
- W100953399 creator A5048178604 @default.
- W100953399 date "2005-01-01" @default.
- W100953399 modified "2023-09-23" @default.
- W100953399 title "Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites" @default.
- W100953399 cites W1484973566 @default.
- W100953399 cites W1498813999 @default.
- W100953399 cites W1503278857 @default.
- W100953399 cites W1559749952 @default.
- W100953399 cites W1602705510 @default.
- W100953399 cites W165571211 @default.
- W100953399 cites W2056610860 @default.
- W100953399 cites W2096190314 @default.
- W100953399 cites W2100249329 @default.
- W100953399 cites W2103838434 @default.
- W100953399 cites W2106129306 @default.
- W100953399 cites W2121324469 @default.
- W100953399 cites W2139572851 @default.
- W100953399 cites W2144812930 @default.
- W100953399 cites W2150496754 @default.
- W100953399 cites W2156459894 @default.
- W100953399 cites W2157162351 @default.
- W100953399 cites W2161505441 @default.
- W100953399 cites W2162429410 @default.
- W100953399 cites W2167501464 @default.
- W100953399 cites W2329667520 @default.
- W100953399 cites W49949667 @default.
- W100953399 hasPublicationYear "2005" @default.
- W100953399 type Work @default.
- W100953399 sameAs 100953399 @default.
- W100953399 citedByCount "0" @default.
- W100953399 crossrefType "journal-article" @default.
- W100953399 hasAuthorship W100953399A5004877144 @default.
- W100953399 hasAuthorship W100953399A5019929775 @default.
- W100953399 hasAuthorship W100953399A5037712031 @default.
- W100953399 hasAuthorship W100953399A5048178604 @default.
- W100953399 hasConcept C142362112 @default.
- W100953399 hasConcept C15708023 @default.
- W100953399 hasConceptScore W100953399C142362112 @default.
- W100953399 hasConceptScore W100953399C15708023 @default.
- W100953399 hasIssue "5" @default.
- W100953399 hasOpenAccess W100953399 @default.
- W100953399 hasVolume "22" @default.
- W100953399 isParatext "false" @default.
- W100953399 isRetracted "false" @default.
- W100953399 magId "100953399" @default.
- W100953399 workType "article" @default.