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- W1035528981 abstract "Este trabalho, dentro da area de conhecimento da Telerobotica, esta fundamentado na implementacao de um sistema de controle e supervisao a distância com a visualizacao do ambiente a ser controlado, no qual um usuario pode conectar-se ao sistema em qualquer parte do mundo, com a utilizacao da Internet como meio de comunicacao. Nele sao abordados os seguintes pontos: supervisao de sistemas, modo de funcionamento de sistemas supervisionados, modos de comunicacao destes sistemas, problemas de controle a distância via internet, transmissao de imagem em redes de comunicacao, etc. O objetivo e estudar a sistematica de implementacao de sistemas supervisorios em redes de comunicacao com a criacao de um sistema de controle flexivel em que exista uma margem de confiabilidade operacional junto aos sistemas a serem controlados e verificar as contribuicoes obtidas com a utilizacao destes sistemas. Os resultados da pesquisa foram: a partir do momento em que foram bem definidas as especificacoes relativas a arquitetura de supervisao e controle o problema se tomou generico, o que possibilitou a integracao de diferentes dispositivos automatizados com partes operativas diferentes. Quanto ao sistema de envio de imagens do ambiente controlado para o usuario, este se mostrou perfeitamente compativel para auxilio no controle de sistemas a distância Abstract" @default.
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