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- W1036805467 abstract "Zusammenfassung: Im Verlauf dieser Arbeit wurde eine Theorie zur sensorlosen Rotorlagedetektion eines geschalteten Reluktanzmotors entworfen, die je nach Geschwindigkeit Winkel von 0,1 bis 1Grad auflosen kann. Dabei sind bisherige komplexe und sehr rechenaufwendige Maschinenmodelle nicht benutzt worden. Die Rotorlage wird direkt uber eine an den Versorgungsklemmen mesbare Grose bestimmt, um so drehzahl- und maschinenunabhangig arbeiten zu konnen. Durch den annahernd linearen Zusammenhang zwischen Mesgrose und Winkel konnte soviel Rechenleistung eingespart werden, das es auch unter gegenwartigen Controllervoraussetzungen moglich sein muste, die Rotorlage zu bestimmen und den Motor zu regeln. Die konzipierte Software verbindet Stillstands- und Laufbetriebsdetektion mit einer implementierten Regelung. Die zu Grunde gelegten Effekte sind durch ein Simulationsprogramm und durch praktische Versuche an einem Motor bewiesen worden. Weiterhin wurde der zugehorige Umrichter mit einer integrierten Strommessung konzipiert und aufgebaut. Technische Daten der Hardware: * Versorgungsspannung: 12V * Winkelauflosung: 0,1 bis 1° * Motorspannung: 12-15V * Winkelerfassung zwischen Rotor/Statorpol: 0-24° * Stromaufnahme: 1,5A * Abtastfrequenz: 5kHz * Zahl der Phasenschalter: 4 * Pulsweitenschalter: 1 * Pulsweite: 10%" @default.
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