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• W1036894541 abstract "By adopting the viewpoint that the classical frequency-response methods originally introduced by Bode, Nyquist and Wiener, when suitably generalised, form the natural approach to the design problem for multivariable feedback systems, a coherent and unified treatment of the subject is given. The treatment is largely based on work recently carried out at U.M.I.S.T., but an attempt has been made to deal with most of the currently available approaches to the problem. Although a significant fraction of the available literature is cited, this is mostly confined to work available in English and which is directly relevant to the viewpoint adopted here. After a treatment of the algebraic theory of feedback systems represented by signal-flow graphs, a vector generalisation is given of Nyquist's stability theorem and Bode's sensitivity work. The survey then continues with a sketch of the theory underlying all the main available techniques for the design of feedback systems. It concludes with a review of multivariable feedback system design techniques from the frequency-response viewpoint, including a comparison of the advantages and disadvantages of each type of design method, including Non-Interacting Control, Modal Control, Optimal Control, Commutative Control, The Inverse Nyquist Array and The Characteristic Locus. En adoptant le point de vue selon lequel les méthodes classiques de réponse de fréquence, originalement introduites par Bode, Nyquist et Wiener, convenablement généralisées, forment une méthode normale pour aborder le problème de conception de systèmes de rétroaction multivariables, on présente un traitement cohérent et unifié du sujet. Le traitement est en grande partie fondé sur les travaux récemment entrepris à U.M.I.S.T., mais un effort a été fait pour traiter la plupart des différentes méthodes d'aborder le problème. Bien qu'une fraction significante des ouvrages disponibles soit citée, elle se limite surtout aux oeuvres écrites en anglais et concernant directement le point de vue adopté ici. Apr`es un traitement de la théorie algébrique des systèmes de rétroaction représentés par des graphiques d'écoulement de signal, une généralisation vectorielle est présentée du théorême de stabilité de Nyquist et du travail de sensibilité de Bode. La revue se poursuit par un schéma de la théorie sousjacente à toutes les techniques importantes disponibles pour la conception de systèmes de rétroaction. La conclusion est une revue des techniques de conception de systèmes de rétroaction multivariable du point de vue de la réponse de fréquence, y compris une comparaison des avantages et désavantages de chaque type de méthode de conception, parmi lesquelles le Contrôle Non-Interagissant, le Contrôle Modal, le Contrôle Optimal, le Contrôle Commutatif, la Série Inverse de Nyquist, et le Lieu Caractéristique. Akzeptiert man den Gesichtspunkt, daß die zuerst von Bode, Nyquist und Wiener eingeführten klassischen Frequenzgangmethoden bei multivariablen Regelungssystemen nach geeigneter Verallgemeinerung den natürlichen Zugang zu dem Problem des Entwurfs bilden, ist eine kohärente und einheitliche Behandlung des Gegenstandes gegeben. Die Behandlung stützt sich weitgehend auf im U.M.I.S.T. kürzlich durchgeführte Arbeiten, doch wurde versucht, die meisten z.Z. vorhandenen Arten des Zuganges zu dem Problem zu behandeln. Obgleich ein signifikanter Teil der verfügbaren Literatur zitiert ist, so ist er doch im wesentlichen auf solche Arbeiten in englischer Sprache beschränkt, die für den hier vertretenen Standpunkt von Bedeutung sind. Nach einer Behandlung der algebraischen Theorie von durch Signalflußgraphen dargestellten Regelungen, wird von Nyquist's Stabilitätstheorem und Bode's Arbeiten zur Empfindlichkeit eine Vektor-Verallgemeinerung gegeben. Der Uberblick wird dann mit einer Skizze der Theorie fortgesetzt, die den verfügbaren Hauptverfahren zum Entwurf von Regelungen zugrunde liegt. Er schließt mit einer Ubersicht über Verfahren für den Entwurf von Mehrfachregelungen und zwar vom Standpunkt der Frequenzgänge aus, unter Einschluß eines Vergleiches der Vor- und Nachteile edes Typs von Entwurfsmethoden und unter Einschluß der Regelung ohne Wechselwirkung, der modalen Regelung, der optimalen Regelung, der kommutativen Regelund, des inversen Nyquist-Verfahrens und der charakteristischen geometrischen Orte. Пpeдпoлaгaя чтo клaccичecкиe мeтoды oтвeтa чacтoт, ввeдeнныe Бoдe, Hиквиcтoм и Бинepoм в пoдчoдяшeй oбщeй фopмe пpeдcтaвляют coбoй пpиpoдный пoдчoд к пpoблeмe пpoeктиpoвaния cиcтeм oбpaтнoй cвязи c мнoгoчиcлeнными пepeмeнными, пpивeдeн a пocлeдoвaтeльнaя и oбьeдинeннaя oбpaбoткa этoй тeмы. Oбpaбoткa ocнoвaнa в бoльшoй мepe нa пpoвeдeнныч в нacтoящee вpeмя paбoтaч в У.M.И.C.T., нo cдeлaнa пoпыткa включить бoльшинcтвo тeкyщич пoдчoдoв к пpoблeмe. Чoтя цитиpoвaнa знaчитeльнaя чacть дocтyпнoй литepaтypы, oнa кacaeтcя в пepвyю oчepeд cтaтeй oпyбликoвaнныйч нa aнглийcкoм язикe и oтнocящичcя нeпocpeдcтвeннo к выpaжeннoй тoчкe зpeния. Пocлe oбpaбoтки aлгeбpaичecкoй тeopии cиcтeм oбpaтнoй cвязи пpикaзaнныч в фopмe гpaфикoв пoтoкa cигнaлoв пpивeдeнo вeктopнoe oбoбщeниe тeopeмы ycтoйчивocти Hиквиcтa и пpeдcтaвлeнии чyвcтвитeльнocти Бoдe. Б oбзope зaтeм cлeдит oчepк тeopни нa кoтopoй ocнoвaны вce имeющиecя глaвныe мeтoды пpoeкtиpoвaния cиcтeм oбpaтнoй cвязи. Oбзop зaкaнчивaeтcя ocмoтpoм мeтoдoв пpoeктиpoвaния cиcтeм oбpaтнoй cвязи c мнoгoчиcлeнными пepeмeнными c тoчки зpeния oтвeтa чacтoты, включaя cpaвнeниe пpeмyщecтв и нeвыгoд кaждoгo типa мeтoдoв пpoeктиpoвaния, кaк нaпpимep yпpaвлeния бeз взaймoдeйcтвия, мoдaльнoгo yпpaвлeния, oптимaльнoгo yпpaвлeния, кoммyтaтивнoгo yпpaвлeния, oбpaтнoгo пopядкa Hиквиcтa и чapaктepиcтичecкo лoкyca." @default.
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