SemOpenAlex |

SemOpenAlex

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W137679310> ?p ?o ?g. }

Showing items 1 to 100 of ±102 with 100 items per page.

W137679310 endingPage "1237" @default.
W137679310 startingPage "1232" @default.
W137679310 abstract "We present a data structure and an algorithm for real-time path planning of a humanoid robot. Due to the many degrees of freedom, the robots shape and available actions are approximated for finding solutions efficiently. The resulting 3 dimensional configuration space is searched by the A* algorithm finding solutions in tenths of a second on lowperformance, embedded hardware. Experimental results demonstrate our solution for a robot in a world containing obstacles with different heights, stairs and a higher-level platform." @default.
W137679310 created "2016-06-24" @default.
W137679310 creator A5064070187 @default.
W137679310 creator A5072213859 @default.
W137679310 creator A5084115884 @default.
W137679310 date "2005-07-30" @default.
W137679310 modified "2023-10-03" @default.
W137679310 title "Real-time path planning for humanoid robot navigation" @default.
W137679310 cites W101508493 @default.
W137679310 cites W1547356731 @default.
W137679310 cites W1980417234 @default.
W137679310 cites W2097167023 @default.
W137679310 cites W2106953757 @default.
W137679310 cites W2107246263 @default.
W137679310 cites W2111482306 @default.
W137679310 cites W2114171536 @default.
W137679310 cites W2120875877 @default.
W137679310 cites W2128990851 @default.
W137679310 cites W2140108824 @default.
W137679310 cites W2142992961 @default.
W137679310 cites W2155139464 @default.
W137679310 cites W2158497256 @default.
W137679310 cites W2162568143 @default.
W137679310 cites W2167102529 @default.
W137679310 cites W2545693528 @default.
W137679310 hasPublicationYear "2005" @default.
W137679310 type Work @default.
W137679310 sameAs 137679310 @default.
W137679310 citedByCount "33" @default.
W137679310 countsByYear W1376793102012 @default.
W137679310 countsByYear W1376793102013 @default.
W137679310 countsByYear W1376793102014 @default.
W137679310 countsByYear W1376793102015 @default.
W137679310 countsByYear W1376793102020 @default.
W137679310 countsByYear W1376793102021 @default.
W137679310 crossrefType "proceedings-article" @default.
W137679310 hasAuthorship W137679310A5064070187 @default.
W137679310 hasAuthorship W137679310A5072213859 @default.
W137679310 hasAuthorship W137679310A5084115884 @default.
W137679310 hasConcept C121332964 @default.
W137679310 hasConcept C127413603 @default.
W137679310 hasConcept C147176958 @default.
W137679310 hasConcept C154945302 @default.
W137679310 hasConcept C199360897 @default.
W137679310 hasConcept C19966478 @default.
W137679310 hasConcept C208081375 @default.
W137679310 hasConcept C2777295749 @default.
W137679310 hasConcept C2777735758 @default.
W137679310 hasConcept C31972630 @default.
W137679310 hasConcept C41008148 @default.
W137679310 hasConcept C44154836 @default.
W137679310 hasConcept C60692881 @default.
W137679310 hasConcept C62520636 @default.
W137679310 hasConcept C65401140 @default.
W137679310 hasConcept C74222875 @default.
W137679310 hasConcept C81074085 @default.
W137679310 hasConcept C90509273 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C121332964 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C127413603 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C147176958 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C154945302 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C199360897 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C19966478 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C208081375 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C2777295749 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C2777735758 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C31972630 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C41008148 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C44154836 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C60692881 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C62520636 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C65401140 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C74222875 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C81074085 @default.
W137679310 hasConceptScore W137679310C90509273 @default.
W137679310 hasOpenAccess W137679310 @default.
W137679310 hasRelatedWork W101508493 @default.
W137679310 hasRelatedWork W1424654272 @default.
W137679310 hasRelatedWork W1521785144 @default.
W137679310 hasRelatedWork W1666054468 @default.
W137679310 hasRelatedWork W1874049655 @default.
W137679310 hasRelatedWork W1962169445 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2096127980 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2097167023 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2108693505 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2111482306 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2120420464 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2125356896 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2127895608 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2133859362 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2138671676 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2142992961 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2155139464 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2166162370 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2541589810 @default.
W137679310 hasRelatedWork W2545693528 @default.
W137679310 isParatext "false" @default.
W137679310 isRetracted "false" @default.