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- W139080927 abstract "Los solidos rigidos son un caso especial de un sistema de particulas, donde la distancia relativa entre dos puntos cualquiera del sistema permanece constante.El objetivo de nuestro proyecto es el desarrollo e implementacion en lenguaje C++ de una API que permita modelar y simular el comportamiento de los solidos rigidos. Este comportamiento tiene dos facetas: la correspondiente a cada cuerpo en solitario (translaciones, rotaciones) y la debida al contacto entre varios (colision y equilibrio). Para ello es necesario aplicar conceptos relacionados con la mecanica (cinematica y dinamica del solido rigido), el analisis numerico (metodos de resolucion de ecuaciones diferenciales ordinarias) y la geometria computacional (deteccion de colisiones).Ademas de la API hemos desarrollado varios ejemplos que muestran diversas capacidades de esta. Para la visualizacion de estos ejemplos hemos utilizado la libreria grafica OpenGL. No obstante, se ha procurado que la representacion grafica de las escenas simuladassea completamente independiente de su estructura interna.El resultado de este proyecto puede ser aplicado a diversos campos, como la programacion de videojuegos y simulacion de sistemas fisicos.[ABSTRACT]Rigid bodies are a special case of particle systems where the relative distance betweeneach pair of points of the system remain constant.Our project’s aim is to develop and provide a C++ implementation of an API whichallow us to model and simulate rigid bodies’ behaviour, which has two aspects: the onecorresponding to each body by itself (translations and rotations) and the one due to contactamong bodies (collision and balance). In order to achieve this, concepts related to rigid bodymechanics (kinematics and kinetics), numerical analysis (ordinary differential equationssolving methods) and computational geometry (collision detection) must be applied.In addition to this API, several examples have been developed to show its capabilities.OpenGL graphics library has been used to render these examples. However, our purposewas to isolate the graphical representation of simulated scenes of its inner structure.Our project’s result can be applied to many areas, like game programming and simulationof physical systems." @default.
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