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Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W146502763> ?p ?o ?g. }

• W146502763 abstract "Les avancees technologiques, dues a l’avenement des nouvelles technologies d’information etde communication, ont donne naissance au concept des Systemes de Transport Intelligents (STI).Les objectifs de telles applications consistent a apporter des solutions efficaces pour faire face auxproblemes quotidiens des phenomenes de congestion. L’importance ainsi que les enjeux socioeconomiquesposes par les congestions imposent d’introduire des solutions innovantes utilisantles avancees recentes dans le domaine de la commande. Les travaux presentes dans cette these sesituent dans le cadre des STI et traitent des problemes de la commande du trafic autoroutier et surles Voies Rapides Urbaines (VRU). Parmi les techniques de commande utilisee, nos travaux se focalisentprincipalement sur le controle d’acces isole. L’objectif d’une telle action de regulation estd’agir sur le debit des rampes d’entree, via des feux de signalisation, afin de maintenir la densitesur la voie principale aux alentours d’un seuil critique permettant ainsi, une utilisation optimale del’infrastructure autoroutiere ou des VRU. L’algorithme propose repose sur l’utilisation conjointede la platitude differentielle et le concept de la commande par mode glissant d’ordre superieur. Laprincipale caracteristique de la platitude reside dans sa capacite a assurer une generation de trajectoiressans integration d’aucune equation differentielle du modele etudie. L’interet de la commandepar mode glissant d’ordre superieur est de permettre le suivi de trajectoires d’une maniere robustememe en presence d’incertitudes et de perturbations typiques aux systemes de trafic. La pertinencede l’approche proposee est validee via un ensemble de simulations avec des donnees reelles d’uneportion de l’autoroute A6 du peripherique de Paris. De plus, la validation a ete enrichie par l’evaluationde performances basee sur des criteres couramment utilises par les exploitants. L’ensembledes resultats ouvre la voie a plusieurs perspectives d’amelioration et de generalisation de cettecommande a des reseaux routiers plus complexes." @default.
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