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- W146564641 abstract "En este trabajo se presenta la deduccion del modelo dinamico de un robot rigido de dos grados de libertad, mediante el formulismo de Euler-Lagrange, con la finalidad de hacer mas comprensible su deduccion. Posteriormente, se realizan las simulaciones numericas del modelo obtenido, mediante la ayuda del software Matlab®-Simulink®, con la intencion de analizar el movimiento de los eslabones del robot. Para esto, en el modelo se introducen diferentes parametros de entrada (torques). Ademas, este analisis permitira la construccion de un robot rigido para aplicaciones didacticas y el desarrollo de investigaciones en el area de los robots rigidos." @default.
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