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Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W148515048> ?p ?o ?g. }

• W148515048 abstract "Dans les annees 90, le probleme de l'integration des nombreuses fonctionalites necessaires a l'autonomie de robots a donne naissance aux architectures robotiques, qui permettent aux differentes fonctions necessaires aux robots autonomes de bien s'articuler entre elles. La perception, la decision et l'action. L'experience dans ce domaine a montre les limites des differentes approches alors proposees. Recemment, de nouvelles architectures ont tente de depasser ces limites, principalement en unifiant la representation du plan. Cette these propose a la fois un modele de plan permettant de representer les resultats de differents formalismes de decision, d'executer le plan qui en resulte, et de l'adapter en ligne. Ce modele et le composant d'execution et d'adaptation construit autour de lui ont ete penses des l'origine pour le multi-robot : il s'agit de permettre l'execution et l'adaptation de plans joints, c'est a dire de plans dans lesquels plusieurs robots cooperent. Le composant logiciel construit durant cette these a de plus donne lieu a une validation experimentale pour une cooperation aero-terrestre." @default.
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