Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1493144941> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 39 of
39
with 100 items per page.
- W1493144941 abstract "Permasalahan yang timbul pada sebuah pencarian dan pembentukan jalur optimal pada sebuah mobile robot adalah kemampuan untuk menghindarkan diri dari halangan, kecepatan algoritma dan jarak jalur yang dibentuk. Beberapa metode sebelumnya : novel (seperti Adaptif Path Planner, Potential Field Method, Road Map dan Djikstra) kebanyakan hanya mampu menyelesaikan dua diantara ketiga parameter yang dipersyaratkan tersebut, yaitu kecepatan algoritma dan kemampuan menghindari tumbukan. Sedangkan Algoritma Genetika juga hanya mampu menyelesaikan dua parameter yaitu kemampuan menghindari tumbukan dan jarak terpendek, namun gagal di kecepatan algoritma sehingga sulit untuk dijadikan sebuah sistem online. Untuk itu perlu digunakan sebuah sistem baru yang lebih cepat namun tetap mampu menghindari halangan dan jarak terpendek tercapai, yaitu dengan Algoritma Genetika Kompak (cGA). Penelitian ini diawali dengan mengidentifikasi area kosong dan halangan (obstacle) yang bersifat dinamis dimana posisinya dalam area dapat berpindah. Setelah area dan halangan diketahui, maka Algoritma Genetika Kompak (cGA) akan mulai membangun jalur terpendek dan paling aman (tidak menumbuk halangan) dengan memanfaatkan beberapa via point yang diberikan secara acak diluar area halangan (obstacle). Setelah jalur dengan jarak terpendek dan teraman ditemukan, maka sebuah simulator robot akan berjalan sebagai visualisasi gerakan yang menggambarkan gerakan pada robot sesungguhnya. Dengan menggunakan metode cGA yang telah diaplikasikan pada sistem, diperoleh hasil yang sama dengan Algoritma Genetika konvensional dalam hal penghindaran halangan dan jarak yang diperoleh adalah yang terpendek, serta satu lagi parameter waktu pencarian solusi yang lebih cepat." @default.
- W1493144941 created "2016-06-24" @default.
- W1493144941 creator A5009287802 @default.
- W1493144941 creator A5057747903 @default.
- W1493144941 date "2009-01-01" @default.
- W1493144941 modified "2023-09-22" @default.
- W1493144941 title "PERENCANAAN JALUR MOBILE ROBOT PADA LINGKUNGAN DINAMIS BERBASIS COMPACT GENETIC ALGORITHM" @default.
- W1493144941 cites W1462534338 @default.
- W1493144941 cites W1485397325 @default.
- W1493144941 cites W1535320506 @default.
- W1493144941 cites W1586046881 @default.
- W1493144941 cites W2096590200 @default.
- W1493144941 cites W2148379945 @default.
- W1493144941 cites W2156969101 @default.
- W1493144941 cites W2545588213 @default.
- W1493144941 hasPublicationYear "2009" @default.
- W1493144941 type Work @default.
- W1493144941 sameAs 1493144941 @default.
- W1493144941 citedByCount "0" @default.
- W1493144941 crossrefType "journal-article" @default.
- W1493144941 hasAuthorship W1493144941A5009287802 @default.
- W1493144941 hasAuthorship W1493144941A5057747903 @default.
- W1493144941 hasConcept C121332964 @default.
- W1493144941 hasConcept C142362112 @default.
- W1493144941 hasConcept C15708023 @default.
- W1493144941 hasConcept C41008148 @default.
- W1493144941 hasConceptScore W1493144941C121332964 @default.
- W1493144941 hasConceptScore W1493144941C142362112 @default.
- W1493144941 hasConceptScore W1493144941C15708023 @default.
- W1493144941 hasConceptScore W1493144941C41008148 @default.
- W1493144941 hasIssue "2" @default.
- W1493144941 hasLocation W14931449411 @default.
- W1493144941 hasOpenAccess W1493144941 @default.
- W1493144941 hasPrimaryLocation W14931449411 @default.
- W1493144941 hasVolume "1" @default.
- W1493144941 isParatext "false" @default.
- W1493144941 isRetracted "false" @default.
- W1493144941 magId "1493144941" @default.
- W1493144941 workType "article" @default.