Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1498408802> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 33 of
33
with 100 items per page.
- W1498408802 endingPage "15" @default.
- W1498408802 startingPage "9" @default.
- W1498408802 abstract "軌道環境保全という観点から, 故障衛星がスペースデブリとなって漂いつづけるという問題は今後ますます申告になっていくと考えられ, これらを回収する技術が求められている.ロボットアームを搭載した無人衛星によって、故障した衛星を回収・軌道外投棄することが議論されている。この場合, ターゲットが協力的(姿勢安定, グラプルフィクスチャー装備)であることが要求されるが, 故障衛星にそのようなことを望むことはできない。本論文では, 非協力衛星を強力化させる衛星回収システムThe TAKO-Flyerを提案する.The TAKO-Flyerはターゲットに多関節グリッパーTAKO-Gripperを用いてソフトに抱きつき, その姿勢を安定化させ, ロボット衛星により回収が可能となるような機能を提供する." @default.
- W1498408802 created "2016-06-24" @default.
- W1498408802 creator A5024367391 @default.
- W1498408802 creator A5028648236 @default.
- W1498408802 creator A5030108152 @default.
- W1498408802 creator A5055887838 @default.
- W1498408802 creator A5057664562 @default.
- W1498408802 date "2001-02-16" @default.
- W1498408802 modified "2023-09-24" @default.
- W1498408802 title "The TAKO (Target Collaborativize) -Flyer : ターゲットを協力化させる衛星回収システム" @default.
- W1498408802 hasPublicationYear "2001" @default.
- W1498408802 type Work @default.
- W1498408802 sameAs 1498408802 @default.
- W1498408802 citedByCount "0" @default.
- W1498408802 crossrefType "proceedings-article" @default.
- W1498408802 hasAuthorship W1498408802A5024367391 @default.
- W1498408802 hasAuthorship W1498408802A5028648236 @default.
- W1498408802 hasAuthorship W1498408802A5030108152 @default.
- W1498408802 hasAuthorship W1498408802A5055887838 @default.
- W1498408802 hasAuthorship W1498408802A5057664562 @default.
- W1498408802 hasConcept C41008148 @default.
- W1498408802 hasConceptScore W1498408802C41008148 @default.
- W1498408802 hasIssue "637" @default.
- W1498408802 hasLocation W14984088021 @default.
- W1498408802 hasOpenAccess W1498408802 @default.
- W1498408802 hasPrimaryLocation W14984088021 @default.
- W1498408802 hasVolume "100" @default.
- W1498408802 isParatext "false" @default.
- W1498408802 isRetracted "false" @default.
- W1498408802 magId "1498408802" @default.
- W1498408802 workType "article" @default.