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Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W150495063> ?p ?o ?g. }

• W150495063 abstract "Ce travail concerne l'identification, l'estimation et la commande sans capteur mecanique de MSAP. Dans un premier temps, la modelisation du MSAP est realisee dans le repere fixe a-b. Ce modele est ensuite reecrit dans le repere d-q, couramment utilise pour les machines tournantes et un nouveau repere f-g, avantageux dans le cadre d'applications sans capteur. Afin de valider le modele experimentalement, une identification par moindres carres hors ligne avec capteurs, a ete realisee. Une approche similaire a ete appliquee au moteur en enlevant la dependance des capteurs mecaniques dans le repere f-g. Sachant que les lois de commande sans capteur dependent fortement des parametres, il a ete est important de tous les identifier sans la presence de capteurs mecaniques. La synthese de la commande a ete realisee a l’aide des modes glissants d'ordre deux et garantit la stabilite malgre des perturbations interne ou externe. Un observateur permettant d'estimer l'acceleration, necessaire pour calculer la variable de glissement, a ete realise. Les experimentations ont donne de tres bons resultats. Basee sur les tensions et les courants, la realisation d’observateurs par mode glissant, permet de supprimer les capteurs mecaniques. Les estimations de la position et de la vitesse sont alors utilisables dans la commande. Bien que la vitesse atteinte sans capteur soit inferieure a la vitesse atteinte avec capteurs, le suivi de trajectoire a une bonne precision.Finalement, des algorithmes d'identification des parametres en ligne avec capteurs ont ete developpes. L'identification a l'aide de la methode algebrique comparee a celle effectuee par modes glissants" @default.
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