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- W1510109945 abstract "El movimiento de las piernas en los humanos se caracteriza por ser discontinuo con respecto al piso, puede evadir obstaculos, desplazarse sobre planos inclinados, subir y bajar escaleras. Los robots bipedos tienen buena adaptacion a diferentes tipos de superficies en donde los humanos viven y trabajan; por ejemplo, para transporte de objetos, recuperacion y movimiento en ambientes peligrosos y otros. Este articulo tiene como objetivo principal, el desarrollo de un modelo matematico de la cinematica de un Robot Bipedo (RB), usando quaternions. Se presentan dos nuevas ecuaciones para calcular la posicion y rotacion del modelo matematico con quaternions." @default.
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