Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W151150136> ?p ?o ?g. }
- W151150136 abstract "L'objectif de cette these est, d'une part, de fournir des methodes de planification de mouvements pour les systemes non-holonomes, et d'autre part, d'etudier la controlabilite spectrale pour les equations de Schrodinger linearisees. Nous avons apporte une double contribution au probleme de la planification de mouvements pour les systemes non-holonomes. Fonde sur la geometrie sous-riemannienne, nous avons concu un nouvel algorithme qui resout completement le probleme dans un cadre general. Nous avons egalement propose une implementation numerique de la methode de continuation qui fournit des solutions satisfaisantes au probleme de la planification du roulement sur le plan, un exemple classique de systemes non-holonomes a deux entrees. Nous avons donne des conditions necessaires et suffisantes de controlabilite spectrale en temps fini des equations de Schrodinger linearisees en dimension 2 et 3. Leur genericite par rapport au domaine a ete etudiee par une technique originale basee sur les equations integrales." @default.
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