Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1513870581> ?p ?o ?g. }
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- W1513870581 abstract "El presente trabajo pretende solucionar los problemas de localizacion y mapeo del ambiente de navegacion de unrobot a partir de imagenes 3D a color .Se ha realizado la implementacion de un sistema de registro de imagenestridimensionales mediante el algoritmo ICP, el cual toma ventaja de la informacion de color de las imagenes 3D ydetermina la localizacion del robot en un momento determinado. Ademas se ha realizado la alineacion de todas lasimagenes adquiridas por el robot, con lo cual se produce un mapa tridimensional del ambiente por el cual navega.Resultados experimentales usando tres tipos de recorridos con un robot fueron realizados." @default.
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