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- W1520794523 abstract "ZusammenfassungDieser Beitrag verdeutlicht den gegenwärtigen Stand, der bei der wissenschaftlichen Entwicklung und bei neueren Einsatzgebieten von autonomen Robotern, die mobil sind, erreicht worden ist. Diese Roboter der dritten Generation zeichnen sich durch ihre Fähigkeit zur autonomen Aufgabenbewältigung aus. Diese Autonomität wird daher präzisiert und der interne Aufbau, der in einer Dreiteilung resultiert, wird vorgestellt. Zur Verdeutlichung dieser Strukturierung und der wechselseitigen Abhängigkeit des Sensorsystems, des Weltmodells und der Exekutive wird die Fusion von Sensordaten, die eigenständige Entscheidungsfindung und die Überwachung der Aktionsdurchführung beschrieben. Ein Überblick über die aktuellsten und fortgeschrittensten Entwicklungen von autonomen mobilen Robotern in den USA, in Japan und in Europa illustriert abschließend die bislang erzielten Fortschritte." @default.
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