Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1521921472> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 30 of
30
with 100 items per page.
- W1521921472 abstract "Dieser Beitrag stellt ein Autonomes Robotersystem zur autonomen Fuhrung von Serienfahrzeugen vor. Das Systemkonzept ist in den wesentlichen Modulen redundant ausgelegt, um ein Hochstmas an Zuverlassigkeit zu gewahrleisten. Eine aus verschiedenartigen Sensoren, Prazisionsortung und digitaler Karte aufgebaute Rundumsicht- und Informationsplattform ermittelt den Fahrbahnverlauf sowie die Lage von Objekten. Diese redundante Information wird fusioniert und in einer vorausschauenden Bahnplanung und Regelung umgesetzt. Ein ‘elektronischer Copilot’ uberwacht die Fahrt und bringt das Fahrzeug in unplausiblen Situationen gezielt zum Stillstand. Die gesamte Aktorik findet auf dem Fahrersitz Platz und bedient Lenkung, Bremse, Gas, Kupplung und Schaltung ahnlich einem menschlichen Fahrer. Durch den Verzicht auf Sondereinbauten kann das Robotersystem in kurzester Zeit in Serienfahrzeuge eingebaut werden. Fahrergebnisse auf extremen Teststrecken demonstrieren die Leistungsfahigkeit des Systems." @default.
- W1521921472 created "2016-06-24" @default.
- W1521921472 creator A5027760482 @default.
- W1521921472 creator A5050625261 @default.
- W1521921472 creator A5091574711 @default.
- W1521921472 date "2000-01-01" @default.
- W1521921472 modified "2023-09-24" @default.
- W1521921472 title "Autonome Führung von Serienfahrzeugen" @default.
- W1521921472 cites W2040472285 @default.
- W1521921472 cites W4244626770 @default.
- W1521921472 doi "https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_34" @default.
- W1521921472 hasPublicationYear "2000" @default.
- W1521921472 type Work @default.
- W1521921472 sameAs 1521921472 @default.
- W1521921472 citedByCount "0" @default.
- W1521921472 crossrefType "book-chapter" @default.
- W1521921472 hasAuthorship W1521921472A5027760482 @default.
- W1521921472 hasAuthorship W1521921472A5050625261 @default.
- W1521921472 hasAuthorship W1521921472A5091574711 @default.
- W1521921472 hasConcept C17744445 @default.
- W1521921472 hasConcept C41008148 @default.
- W1521921472 hasConceptScore W1521921472C17744445 @default.
- W1521921472 hasConceptScore W1521921472C41008148 @default.
- W1521921472 hasLocation W15219214721 @default.
- W1521921472 hasOpenAccess W1521921472 @default.
- W1521921472 hasPrimaryLocation W15219214721 @default.
- W1521921472 isParatext "false" @default.
- W1521921472 isRetracted "false" @default.
- W1521921472 magId "1521921472" @default.
- W1521921472 workType "book-chapter" @default.