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- W1542199558 abstract "Les travaux de recherche presentes dans ce memoire s'articulent autour de la problematique du mouvement en robotique mobile. Il s'agit de developper des outils algorithmiques permettant a un robot mobile non holonome de planifier puis executer des mouvements dans un environnement encombre d'obstacles. L'originalite de ces travaux reside dans deux preoccupations omnipresentes : la genericite des approches proposees et l'applicabilite dans les conditions reelles de l'experimentation. La plus grande partie de ces travaux sont d'ailleurs integres dans diverses plate-formes robotiques." @default.
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