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- W1551162169 abstract "Esta tesis presenta una nueva estrategia para el desarrollo de sistemas de control de la basculacion en vehiculos ferroviarios. La estrategia presentada utiliza un metodo de Dinamica Inversa No Lineal para, establecido un determinado objetivo de confort en curva, determinar las leyes de control de los elementos de actuacion del sistema de basculacion. Para ello se hace uso del conocimiento previo que se posee del recorrido empleando un sistema detector de la posicion del vehiculo en el trazado. Las leyes de control asi obtenidas han sido aproximadas mediante polinomios cuyos coeficientes dependen de las caracteristicas dinamicas del vehiculo, de la geometria de la curva y de la velocidad de marcha. Un sistema de control de basculacion desarrollado de esta manera ha sido objeto de pruebas en via con un vehiculo basculante experimental. Los resultados obtenidos han permitido constatar la eficacia de la estrategia de control desarrollada" @default.
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