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- W1566761968 abstract "Vor jeder Fahrt stehen in der Regel ein Fahrtziel und die Planung, wie dieses Ziel erreicht werden soll. Wahrend der Fahrt muss diese Planung kontinuierlich in eine bestimmte Route umgesetzt werden, wobei Anforderungen vor allem an Knotenpunkten entstehen. Dort mussen Entscheidungen uber die Fortfuhrung der Fahrt getroffen werden, wobei die Schwierigkeit dieser Entscheidung je nach Situation variiert. Aus diesen Entscheidungen ergeben sich Anforderungen an die Planung der sicheren Bewegung durch die entsprechenden Situationen und an die Umsetzung unter Berucksichtigung anderer Verkehrsteilnehmer und Strasenverhaltnisse. Dies ist als eine hierarchische Struktur von Aufgaben beim Fahren zu beschreiben: Auf einer obsersten Ebene (Navigieren) geht es um die Wahl der Fahrtroute und des zeitlichen Ablaufs. Auf der Fuhrungsebene erfolgt die Festlegung von Soll-Kurs, Soll-Geschwindigkeit und Fahrmanovern (z.B. Spurwechsel, Uberholen). Auf der untersten Ebene der Stabiliserung geht es darum, die Langs- und Querregelung des Fahrzeugs durchzufuhren, d.h. das Fahrzeug in der Spur zu halten, sichere Geschwindigkeiten und moglicherweise Abstande zu voran fahrenden Fahrzeugen zu halten." @default.
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