Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1567942452> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 29 of
29
with 100 items per page.
- W1567942452 abstract "Pada penelitian ini dibuat sistem pengaturan PID (Proportional, Integral, Derivative)posisi linier motor DC dengan mikrokontroller. Metode penelitian yang digunakan dari penelitianini, ialah menggunakan eksprimen dengan melakukan perancangan hardware maupun software.Hasil penelitian yang dicapai, ialah untuk setiap masing - masing set point (posisi yangdiinginkan) didapat nilai Kp, Ki, dan Kd optimal untuk mencapai respon sistem yang baik. Responsistem yang baik berarti mempunyai error yang kecil atau mendekati nilai set point yangdiinginkan dan waktu respon yang cepat. Untuk set point 15 cm dengan nilai Kp = 850 , Ki = 7 ,Kd = 8000 error sebesar -0.1 dengan waktu respon 0.33s. Untuk set point 40 cm dengan nilai Kp= 2000, Ki = 80, Kd = 8000, didapat error sebesar -0.6 dengan waktu respon 1.21s. Untuk setpoint 75 cm yaitu nilai Kp = 12000, Ki = 100, Kd =30000 didapat error sebesar 0.2 dengan wakturespon 1.94s." @default.
- W1567942452 created "2016-06-24" @default.
- W1567942452 creator A5022278805 @default.
- W1567942452 creator A5045587722 @default.
- W1567942452 creator A5050563780 @default.
- W1567942452 date "2009-08-01" @default.
- W1567942452 modified "2023-09-23" @default.
- W1567942452 title "PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID" @default.
- W1567942452 cites W2076420009 @default.
- W1567942452 hasPublicationYear "2009" @default.
- W1567942452 type Work @default.
- W1567942452 sameAs 1567942452 @default.
- W1567942452 citedByCount "1" @default.
- W1567942452 countsByYear W15679424522015 @default.
- W1567942452 crossrefType "dissertation" @default.
- W1567942452 hasAuthorship W1567942452A5022278805 @default.
- W1567942452 hasAuthorship W1567942452A5045587722 @default.
- W1567942452 hasAuthorship W1567942452A5050563780 @default.
- W1567942452 hasConcept C121332964 @default.
- W1567942452 hasConcept C33923547 @default.
- W1567942452 hasConceptScore W1567942452C121332964 @default.
- W1567942452 hasConceptScore W1567942452C33923547 @default.
- W1567942452 hasLocation W15679424521 @default.
- W1567942452 hasOpenAccess W1567942452 @default.
- W1567942452 hasPrimaryLocation W15679424521 @default.
- W1567942452 isParatext "false" @default.
- W1567942452 isRetracted "false" @default.
- W1567942452 magId "1567942452" @default.
- W1567942452 workType "dissertation" @default.