FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1567983562> ?p ?o ?g. }

• W1567983562 abstract "This paper describes a 3D reference trajectory generation and tracking control method for a quadcopter. The flying trajectory is a piecewise curve that passes through viapoints at specified times or speeds and has constant acceleration within each interval. The path is first represented as the third degree polynomials, and to overcome demerits of the C-splines, a numeric algorithm is suggested and implemented. The feasibility of the generated trajectory is checked by nonlinear dynamics model of a quadcopter. After executing several flying experiments for a quadcopter, tracking errors are evaluated." @default.
• W1567983562 created "2016-06-24" @default.
• W1567983562 creator A5036323668 @default.
• W1567983562 creator A5043227485 @default.
• W1567983562 creator A5059914934 @default.
• W1567983562 creator A5069819037 @default.
• W1567983562 creator A5072903105 @default.
• W1567983562 creator A5076694198 @default.
• W1567983562 creator A5090444436 @default.
• W1567983562 date "2015-03-01" @default.
• W1567983562 modified "2023-09-24" @default.
• W1567983562 title "Trajectory generation with piecewise constant acceleration and tracking control of a quadcopter" @default.
• W1567983562 cites W1978423727 @default.
• W1567983562 cites W1987526470 @default.
• W1567983562 cites W2008277209 @default.
• W1567983562 cites W2093187605 @default.
• W1567983562 cites W2116819668 @default.
• W1567983562 cites W2142424817 @default.
• W1567983562 doi "https://doi.org/10.1109/icit.2015.7125153" @default.
• W1567983562 hasPublicationYear "2015" @default.
• W1567983562 type Work @default.
• W1567983562 sameAs 1567983562 @default.
• W1567983562 citedByCount "11" @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622015 @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622016 @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622017 @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622018 @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622019 @default.
• W1567983562 countsByYear W15679835622020 @default.
• W1567983562 crossrefType "proceedings-article" @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5036323668 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5043227485 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5059914934 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5069819037 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5072903105 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5076694198 @default.
• W1567983562 hasAuthorship W1567983562A5090444436 @default.
• W1567983562 hasConcept C114614502 @default.
• W1567983562 hasConcept C117896860 @default.
• W1567983562 hasConcept C121332964 @default.
• W1567983562 hasConcept C127413603 @default.
• W1567983562 hasConcept C1276947 @default.
• W1567983562 hasConcept C134306372 @default.
• W1567983562 hasConcept C13662910 @default.
• W1567983562 hasConcept C146978453 @default.
• W1567983562 hasConcept C154945302 @default.
• W1567983562 hasConcept C15744967 @default.
• W1567983562 hasConcept C158622935 @default.
• W1567983562 hasConcept C164660894 @default.
• W1567983562 hasConcept C17095337 @default.
• W1567983562 hasConcept C19417346 @default.
• W1567983562 hasConcept C199360897 @default.
• W1567983562 hasConcept C2775924081 @default.
• W1567983562 hasConcept C2775936607 @default.
• W1567983562 hasConcept C2777027219 @default.
• W1567983562 hasConcept C2778067643 @default.
• W1567983562 hasConcept C2779199153 @default.
• W1567983562 hasConcept C33923547 @default.
• W1567983562 hasConcept C41008148 @default.
• W1567983562 hasConcept C47446073 @default.
• W1567983562 hasConcept C62520636 @default.
• W1567983562 hasConcept C74650414 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C114614502 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C117896860 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C121332964 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C127413603 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C1276947 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C134306372 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C13662910 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C146978453 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C154945302 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C15744967 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C158622935 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C164660894 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C17095337 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C19417346 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C199360897 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C2775924081 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C2775936607 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C2777027219 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C2778067643 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C2779199153 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C33923547 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C41008148 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C47446073 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C62520636 @default.
• W1567983562 hasConceptScore W1567983562C74650414 @default.
• W1567983562 hasLocation W15679835621 @default.
• W1567983562 hasOpenAccess W1567983562 @default.
• W1567983562 hasPrimaryLocation W15679835621 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W1525307375 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W1534149449 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W1779403961 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2014615404 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2015612596 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2077858455 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2081433168 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2093187605 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2509920688 @default.
• W1567983562 hasRelatedWork W2525627968 @default.

• next