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• W1582733901 abstract "El proposito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigacion presenta nuevas contribuciones en la teoria de control no lineal discreto basado en disipatividad y en el estudio de las propiedades de sistemas disipativos no lineales. Los resultados conseguidos se dividen en tres objetivos principales: 1. La caracterizacion de sistemas disipativos multiple entrada multiple salida (MIMO) no lineales discretos de estructura general, lo que tambien se conoce como condiciones de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP). Las condiciones de KYP ya existentes se extienden a una clase de sistemas disipativos discretos no lineales MIMO que son no afines en el control. La clase de sistemas disipativos estudiada se denomina disipatividad QSS. Tambien se proporcionan condiciones necesarias y suficientes para la caracterizacion de sistemas conservativos QSS discretos no afines en el control. 2. El problema de disipatividad por realimentacion en sistemas no lineales discretos. Se proponen dos formas de abordar dicho problema: 2.1. El problema de la disipatividad por realimentacion a traves de la relacion fundamental de la disipatividad. Se da solucion al problema de la disipatividad por realimentacion para sistemas unica entrada unica salida (UEUS) discretos no lineales no afines en el control, mediante cuatro metodologias basadas en la igualdad fundamental de la disipatividad. Se proponen condiciones suficientes bajo las cuales la disipatividad por realimentacion es posible. 2.2. El problema de pasivizacion mediante las propiedades del grado relativo y la dinamica cero del sistema no pasivo original. El problema de transformarcion de un sistema no pasivo a uno que lo es se resuelve mediante realimentacion de estado para una clase de sistemas MIMO no lineales discretos afines en el control, usando las propiedades del grado relativo y la dinamica cero del sistema no pasivo original. Se puede considerar como una extension al caso pasivo de los resultados ya existentes, referentes al problema de transformar un sistema que no es conservativo a uno que lo es mediante realimentacion de estado. 3. El problema de estabilizacion basado en disipatividad en sistemas no lineales discretos. El metodo de Moldeo de Energia e Inyeccion de Amortiguamiento (MEIA) se extiende a sistemas generales no lineales discretos UEUS, ademas de analizar algunas de las propiedades de estabilidad de una clase de sistemas disipativos y de sistemas que se pueden transformar a disipativos por realimentacion. Tambien, se establecen condiciones suficientes bajo las cuales dichos sistemas son estabilizables. Otros objetivos secundarios han sido alcanzados, como son: el estudio del grado relativo y la dinamica cero de sistemas pasivos no lineales discretos, algunas conclusiones acerca de la conservacion de la pasividad bajo la interconexion por retroalimentacion negativa y la interconexion paralela, algunas notas acerca de la conservacion y perdida de la disipatividad y pasividad con el muestreo, ademas, las propiedades en el dominio de la frecuencia de los sistemas disipativos se usan y se relacionan con algunos de los criterios de estabilidad basados en la respuesta en frecuencia mas importantes. Tambien, los metodos de control basados en disipatividad disenados se aplican al problema de regulacion de un modelo discreto con interpretacion fisica: un convertidor buck, para el que se mejora la respuesta en lazo abierto. El hecho de haber tratado sistemas discretos generales nos ha permitido dar una serie de resultados para sistemas no lineales continuos no afines en el control. Dos problemas se han propuesto, principalmente: el estudio de la disipatividad por realimentacion para sistemas no lineales no afines UEUS y el uso de los resultados de disipatividad por realimentacion, con el fin de extender al caso no lineal no afin UEUS el metodo de estabilizacion de MEIA." @default.
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