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- W1591211002 abstract "Este trabajo muestra como la co-simulacion incrementa las ventajas y decrementa las desventajas para el diseno del exoesqueleto. La metodologia propuesta tiene tres estados: el diseno de la parte biomecanica, el diseno mecanico y el sistema de control Para el analisis biomecanico, OpenSim® resuelve el sistema musculo-esqueletico e incluye modelos para diferentes condiciones que pueden ser usados en el diseno de procesos. SolidWorks® que es aplicado en disenos asistidos por computadora evalua la parte mecanica y Matlab® resuelve el sistema de control del exoesqueleto. Esto permite conseguir un diseno personalizado, que simula los movimientos de una marcha completa cubriendo las restricciones cinematicas para lograr un movimiento natural y las limitaciones del usuario cuando tienen algun problema para caminar. El resultado muestra como es aplicada la co-simulacion para hacer un prototipo virtual, como se unen y dependen los programas uno del otro. Aunque la simulacion convencional de cada programa puede ahorrar dinero y tiempo, estos no resuelven completamente los problemas de diseno del exoesqueleto; por lo tanto la co-simulacion es una excelente opcion para la biomecanica, la mecanica y los sistemas de control que necesitan exactitud y rapidez en cada parte del proceso de diseno" @default.
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