FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1596753487> ?p ?o ?g. }

• W1596753487 abstract "Popular Abstract in Swedish Att ha tillgang till en varldsbeskrivning under exekveringen av sensorstyrda robotsystem kan potentialen hos ett industriellt robotsystem avsevart forbattras. Intellegent beslut kan baseras pa den nominella informationen tillganglig under planeringsstadiet och den nya informationen som erhalles fran sensorer under korningen. Varldsbeskrivningen kan da uppdateras kontinuerligt och kunskapen om omvarlden ackumuleras. Genom att alltid ha en korrekt varldsbeskrivning kan problem som kollisioner, overskridna axelgranser och ofordelaktiga kinematiska konfigurationer undvikas. Om man dessutom har en modell for tillverkningsprocessen tillganglig kan sma korrektioner av processen avlasta roboten fran problem som namns ovan. I avhandlingen diskuteras bagsvetsning som exempel pa tillvekningsprocess dar metoden kan tillampas. For denna process kan sma korrektioner av pistol orientering drastiskt andra forutsattningarna for roboten att losa. Utan tillganglig varldsbeskrivning hade motsvarande uppgift troligen fatt avbrytas. For manniskan ar det frammande att tanka sig att losa en uppgift utan tillgang till vara sinnen. For industrirobotar ar det fortfarande i allmanhet en realitet. Industrins avoga installning till sensorer har tva viktiga anledningar; den totala komplexiteten okar med storre kostnader och teknisk risk, samt att det ar svart att i forhand veta hur systemet kommer att bete sig da det ar svart att forutse alla mojliga situationer som kan uppsta. De foreslagna tekniken ger nya fordelar som mojligtvis kan andra pa detta. Genom att utnyttja sensorer inte bara for lokal korrektion utan en uppdatering av varldsbeskrivningen i sin helhet kan den fulla potentialen av sensor informationen utnyttjas. En beskrivning gors ocksa av hur virtuella sensorer kan utnyttjas i simulering innan systemet realiseras. Da kan robustheten studeras innan systemet anvands i produktion. Industriella komponenter har anvants i experiment for att verifiera metodens mojligheter. Tekniken gar kanske inte direkt overfora till verklig produktion men det ar forfattarens mening att det i avhandlingen har visats att det ar ratt vag att ga for framtida industriella robot system. (Less)" @default.
• W1596753487 created "2016-06-24" @default.
• W1596753487 creator A5045155025 @default.
• W1596753487 date "2002-01-01" @default.
• W1596753487 modified "2023-09-25" @default.
• W1596753487 title "Simulation and execution of autonomous robot systems" @default.
• W1596753487 cites W1550556426 @default.
• W1596753487 cites W1568259529 @default.
• W1596753487 cites W1582372952 @default.
• W1596753487 cites W1688998312 @default.
• W1596753487 cites W1764835517 @default.
• W1596753487 cites W1783545506 @default.
• W1596753487 cites W1796519677 @default.
• W1596753487 cites W1816504245 @default.
• W1596753487 cites W1860325788 @default.
• W1596753487 cites W1860628386 @default.
• W1596753487 cites W1887756391 @default.
• W1596753487 cites W1983751307 @default.
• W1596753487 cites W1989220609 @default.
• W1596753487 cites W2049617391 @default.
• W1596753487 cites W2051890891 @default.
• W1596753487 cites W2061612624 @default.
• W1596753487 cites W2065997124 @default.
• W1596753487 cites W2071593696 @default.
• W1596753487 cites W2075194837 @default.
• W1596753487 cites W2077658674 @default.
• W1596753487 cites W2086883518 @default.
• W1596753487 cites W2100790457 @default.
• W1596753487 cites W2102177516 @default.
• W1596753487 cites W2113577093 @default.
• W1596753487 cites W2118607040 @default.
• W1596753487 cites W2119403459 @default.
• W1596753487 cites W2124732092 @default.
• W1596753487 cites W2125423510 @default.
• W1596753487 cites W2128228838 @default.
• W1596753487 cites W2129995994 @default.
• W1596753487 cites W2135775455 @default.
• W1596753487 cites W2154705421 @default.
• W1596753487 cites W2159806973 @default.
• W1596753487 cites W2160825014 @default.
• W1596753487 cites W2294089271 @default.
• W1596753487 cites W2505028579 @default.
• W1596753487 cites W2548015150 @default.
• W1596753487 cites W2569641373 @default.
• W1596753487 cites W2619751373 @default.
• W1596753487 cites W2767785681 @default.
• W1596753487 cites W2768337240 @default.
• W1596753487 cites W2912572605 @default.
• W1596753487 cites W3142494324 @default.
• W1596753487 cites W321738389 @default.
• W1596753487 cites W844602262 @default.
• W1596753487 cites W865616905 @default.
• W1596753487 cites W1597196892 @default.
• W1596753487 cites W2519323751 @default.
• W1596753487 hasPublicationYear "2002" @default.
• W1596753487 type Work @default.
• W1596753487 sameAs 1596753487 @default.
• W1596753487 citedByCount "13" @default.
• W1596753487 countsByYear W15967534872012 @default.
• W1596753487 countsByYear W15967534872015 @default.
• W1596753487 crossrefType "dissertation" @default.
• W1596753487 hasAuthorship W1596753487A5045155025 @default.
• W1596753487 hasConcept C142362112 @default.
• W1596753487 hasConcept C15708023 @default.
• W1596753487 hasConcept C17744445 @default.
• W1596753487 hasConcept C205649164 @default.
• W1596753487 hasConcept C58640448 @default.
• W1596753487 hasConceptScore W1596753487C142362112 @default.
• W1596753487 hasConceptScore W1596753487C15708023 @default.
• W1596753487 hasConceptScore W1596753487C17744445 @default.
• W1596753487 hasConceptScore W1596753487C205649164 @default.
• W1596753487 hasConceptScore W1596753487C58640448 @default.
• W1596753487 hasLocation W15967534871 @default.
• W1596753487 hasOpenAccess W1596753487 @default.
• W1596753487 hasPrimaryLocation W15967534871 @default.
• W1596753487 hasRelatedWork W1688998312 @default.
• W1596753487 hasRelatedWork W1764835517 @default.
• W1596753487 isParatext "false" @default.
• W1596753487 isRetracted "false" @default.
• W1596753487 magId "1596753487" @default.
• W1596753487 workType "dissertation" @default.