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• W1609691908 abstract "En multitud de aplicaciones, es de interes obtener relaciones de transmision variables a lo largo de un ciclo de rotacion del eslabon conductor. Estas pueden obtenerse mediante distintos mecanismos, entre ellos los engranajes no circulares dando al diseno la ventaja de tener una transmision precisa, ser de tamano compacto y poder ser balanceados facilmente. Estos permiten obtener cualquier ley de desplazamiento o relacion de transmision entre la velocidad angular del eje conducido y del eje conductor siempre que cumpla con las condiciones requeridas de continuidad y de curvatura exigidas a las curvas primitivas de las ruedas. El objetivo principal de la presente tesis es dar un tratamiento analitico al diseno de un engranaje no circular que satisface una ley de desplazamiento y realizar el analisis cinematico y cinetostatico. En el diseno de la ley de desplazamiento se utilizan funciones armonicas, curvas de Bezier no parametricas y curvas B-spline no parametricas. Debido a la gran cantidad de publicaciones respecto a los engranajes elipticos, se deducen la ley de desplazamiento de estos tomando como parametros de diseno la semidistancia focal y la distancia entre los centros de rotacion de las ruedas elipticas. La mayor parte de investigaciones realizadas sobre engranajes no circulares se centra en el diseno y en la aplicacion de los engranajes elipticos. A pesar de ser muy utilizados, estos tipos de engranajes no garantizan el cumplimiento de cualquier ley de desplazamiento deseada entre sus eslabones. Es por ello que en la presente tesis doctoral se estudia el diseno de los engranajes no circulares que cumplan con una ley de desplazamiento deseada. La obtencion de la curva primitiva y del perfil del diente se formulan mediante un metodo analitico que utiliza el angulo de giro de la rueda conductora como unica variable independiente de entrada. De esta forma, se puede implementar un algoritmo en un programa como Matematica© que integra el tratamiento simbolico y el calculo numerico. Adicionalmente, se puede definir la rueda dentada mediante una serie de puntos para su posterior mecanizado en una maquina CNC. La generacion del perfil del diente se basa en la simulacion del proceso de corte del diente de las ruedas dentadas de un engranaje no circular cilindrico recto utilizando como herramienta de corte una cremallera estandar. En una rueda dentada circular, la circunferencia base es concentrica con la circunferencia primitiva y tangente a la linea de accion. En un engranaje no circular, la curva base de las ruedas dentadas no se conoce a priori y no es tan facil de determinar. En esta tesis se estudian las curvas base de las ruedas dentadas de un engranaje no circular obtenidas como el lugar geometrico de los puntos singulares sobre el perfil de involuta del diente. Los puntos singulares, puntos en los que se inicia la formacion de un segundo ramal en el perfil, se obtienen de la observacion de la velocidad relativa entre la cremallera y la rueda; concretamente, cuando la velocidad relativa de la cremallera es cero. En el analisis cinetostatico, se comparan las reacciones en los apoyos fijos y el par motor requerido en el eslabon conductor de un engranaje no circular y un mecanismo articulado con identica ley de desplazamiento y suponiendo que el eslabon conductor gira a velocidad angular constante y en el eslabon conducido existe un par resistivo constante. En la fase experimental se realiza la comprobacion del par motor requerido por ambos mecanismos; para esto, se utilizan dos motores de corriente continua que se instalan uno en el eje del eslabon conductor y el otro en el eje del eslabon conducido. El motor que se instala en el eje del eslabon conductor se alimenta con tension constante, de esta forma el eslabon conductor gira con velocidad angular nominalmente constante; el motor del eje conducido se alimenta con intensidad constante, de esta forma se aplica un par nominalmente constante en el eje del eslabon conducido." @default.
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