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- W1808411464 abstract "Les adventices entrent en competition avec les cultures pour la lumiere, l'eau, les nutriments et l'espace. De ce fait, elles reduisent les rendements, peuvent rendre la recolte difficile et risquent d'affecter la qualite des produits. Elles sont detruites a l'aide de methodes chimiques, non chimiques et integrees. Pour realiser une destruction localisee, il est possible de coupler ces techniques a un systeme de vision artificielle pour assurer la reconnaissance automatique des adventices par rapport aux plantes cultivees. Les problemes les plus compliques se rencontrent lorsque les adventices sont melangees aux plantes cultivees. Dans la mise au point d'un systeme de vision, il faut selectionner les attributs les plus pertinents pour realiser la discrimination. La reflectance et les parametres de forme doivent etre analyses au cas par cas, en fonction des varietes d'adventices susceptibles d'etre presentes dans une culture donnee. La mesure de la hauteur des plantes est une methode efficiente, puisqu'a faible echelle spatiale, la vitesse de croissance des plantes cultivees est plus uniforme que celle d'adventices appartenant a des especes differentes. Cette vitesse de croissance est fonction de la hauteur et d'un temps caracteristique (par exemple, le nombre de jours apres semis). La mise en œuvre de cette methode peut etre basee sur l'utilisation d'une methode de stereoscopie active combinee a la determination precise du microrelief du sol." @default.
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