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- W181138448 abstract "Les travaux developpes dans ce rapport traitent de la modelisation, de l'observation et de la commande avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non lineaire de type grand gain a ete synthetise en vue de l'estimation de quelques grandeurs electriques et mecaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'etat incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systemes non lineaires uniformement observables et commandables incluant le modele du moteur asynchrone. La synthese de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualite observabilite/commande. Dans le but de realiser une compensation robuste des perturbations d'etat et de sortie de type echelon, une action integrale filtree y a ete incorporee. Enfin, la loi de commande proposee a ete validee en simulation sur le modele du moteur puis experimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monte autour d'un processeur numerique de signal DSpace 1104." @default.
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