Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1818782831> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 36 of
36
with 100 items per page.
- W1818782831 endingPage "106" @default.
- W1818782831 startingPage "97" @default.
- W1818782831 abstract "Davranis Temelli Robotlarda karmasik karar verme sureci, bir giris bilgisine belirli sekilde yanit veren basit davranislar uzerine kurulmustur. Her bir davranis o anki giris bilgilerine gore yanitini belirler, sonra bu yanitlar birlestirilerek elde edilen sonuc robotun karari olarak uygulamaya konulur. Her biri ayri gudu ile hareket eden davranislar her zaman paralel istemlerde bulunmayabilir; birbirlerine zit istemlerde bile bulunabilirler. Dolayisiyla robotun verecegi kararin basarisi, yanitlarin ne sekilde birlestirilecegi ile yakindan iliskilidir. Davranis tanimindan veya karar verme kurallarindan dolayi surecin icerdigi belirsizlikler problemi zorlastirmaktadir. Bu makalede, davranislarin koordinasyonu icin Belirsizlik Matrisi kavrami cercevesinde yeni bir yontem onerilmektedir. Bir davranisin tum yanitlari Belirsizlik Matrisi ile gosterilip birlestirilerek davranisin ana yaniti, ardindan bu sekilde bulunan degerler bir araya getirilerek karar verme sisteminin ortak yaniti elde edilmektedir. Yontemin sinanmasi icin; ‘hedefe dogru git’, ‘engelden kacin’, ‘gezin’ ve ‘dogru git’ seklinde dort davranisi bulunan bir mobil robot ele alinmis ve engellerin bulundugu bir ortamda hedef noktasina gitme problemi icin bilgisayar ortaminda simulasyon duzenegi olusturulmustur. Bu calismada onerilen yontem, davranis secme matrisine gore belirli bir davranisin yanitini ana yanit olarak kabul eden klasik yontem ile karsilastirilmis ve onerilen metot acisindan olumlu sonuclar elde edilmistir. Farkli yerlesim duzenleri ile yapilan denemelerde, onerilen yontemin, robotu hedefe daha kisa surede ulastirdigi, yol suresince robotu engellerden daha uzakta tuttugu ve ardi ardina gelen celiskili adimlari azalttigi gorulmustur. Anahtar Kelimeler: Davranis temelli robotlar, belirsizlik matrisi, belirsiz bilgi." @default.
- W1818782831 created "2016-06-24" @default.
- W1818782831 creator A5007658612 @default.
- W1818782831 creator A5088462186 @default.
- W1818782831 date "2010-01-01" @default.
- W1818782831 modified "2023-09-28" @default.
- W1818782831 title "Mobil robotlarda davranış birleştirme için yeni bir yöntem" @default.
- W1818782831 cites W2018698982 @default.
- W1818782831 cites W2050050052 @default.
- W1818782831 cites W2111438441 @default.
- W1818782831 cites W2161868780 @default.
- W1818782831 cites W2276048098 @default.
- W1818782831 cites W2297172695 @default.
- W1818782831 cites W3144114901 @default.
- W1818782831 hasPublicationYear "2010" @default.
- W1818782831 type Work @default.
- W1818782831 sameAs 1818782831 @default.
- W1818782831 citedByCount "0" @default.
- W1818782831 crossrefType "journal-article" @default.
- W1818782831 hasAuthorship W1818782831A5007658612 @default.
- W1818782831 hasAuthorship W1818782831A5088462186 @default.
- W1818782831 hasConcept C142362112 @default.
- W1818782831 hasConcept C15708023 @default.
- W1818782831 hasConceptScore W1818782831C142362112 @default.
- W1818782831 hasConceptScore W1818782831C15708023 @default.
- W1818782831 hasIssue "1" @default.
- W1818782831 hasLocation W18187828311 @default.
- W1818782831 hasOpenAccess W1818782831 @default.
- W1818782831 hasPrimaryLocation W18187828311 @default.
- W1818782831 hasVolume "9" @default.
- W1818782831 isParatext "false" @default.
- W1818782831 isRetracted "false" @default.
- W1818782831 magId "1818782831" @default.
- W1818782831 workType "article" @default.