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- W1823610029 abstract "Hiermit wird ein Ansatz zur Eliminierung von temporaren Hindernissen sowohl in Bildern als auch in 3D-Modellen prasentiert. Dieser wird bei der autonomen 3D-Rekonstruktion einer Umgebung fur einen mobilen Roboter eingesetzt. Die Aufgabe ist in zwei Teile gegliedert. Der Erste umfasst die Eliminierung von Hindernissen, die sich wahrend einer Aufnahme bewegen, und wird auf Bildfolgen angewendet. Dabei werden standardisierte Bildverarbeitungsalgorithmen kombiniert und fur diese Aufgabe optimiert. Desweiteren findet im zweiten Teil die Segmentierung von Objekten statt, die sich zwischen den Rekonstruktionen von zwei uberlappenden 3D-Teilmodellen der Umgebung bewegt haben." @default.
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