Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W1944105166> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 69 of
69
with 100 items per page.
- W1944105166 abstract "Robotizált rendszereket az egészségügyben elsőként rehabilitációra és végtagpótlásra használtak, majd fokozatosan megjelentek az invazív beavatkozásokat segítő eszközök. Az Amerikai Egyesült Államokban 2008-ban becslések szerint a radikális prosztataeltávolítások több mint 70%-át robottal végezték, és jelentős áttörést értek el veseeltávolításoknál, gastrointestinalis és ortopédiai beavatkozásoknál, valamint szív- és gyereksebészetnél is. Az idegsebészet volt a sebészrobotok legelső alkalmazási területe, és mára már több tucat különböző rendszert fejlesztettek, amelyek eltérő módokon igyekeznek megfelelni a szigorú biztonsági és pontossági követelményeknek. Jelen közlemény célja, hogy röviden ismertesse a manapság leginkább elterjedt idegsebészeti robotokat, fő előnyeiket és korlátaikat. Egy-egy konkrét példán keresztül ismertetjük a legfontosabb fejlesztési stratégiákat, amelyek révén új beavatkozások végrehajtására nyílik lehetőség. Részletesen tárgyaljuk az amerikai Johns Hopkins Universityn fejlesztett új, agyalapi műtétek hatékony támogatására szolgáló rendszert, amely jól példázza, milyen előnyökkel járhat a modern technika megfelelő alkalmazása. E kutatás célja a koponyafúrással járó operációk pontosabbá és biztonságosabbá tétele egy NeuroMate sztereotaktilis robot és StealthStation műtéti navigációs rendszer integrálásával. Laboratóriumi körülmények között végzett kísérletek azt mutatták, hogy a rendszer hatékony segítséget adhat. A robotra szerelt fúró erő/nyomaték irányítás révén, érzékelők segítségével folyamatosan követi a sebész kezének mozgását. A betegek preoperatív orvosi képein meghatározott virtuális határok és fejlett valós idejű vizualizáció segítik a műtétet. Ezek a funkciók együttesen nagymértékben javítják a beavatkozások pontosságát, csökkentik azok idejét, és jelentősen megkönnyítik a sebész feladatát." @default.
- W1944105166 created "2016-06-24" @default.
- W1944105166 creator A5053205888 @default.
- W1944105166 creator A5068708902 @default.
- W1944105166 date "2009-09-01" @default.
- W1944105166 modified "2023-10-14" @default.
- W1944105166 title "Surgical robotics in neurosurgery" @default.
- W1944105166 cites W2002208310 @default.
- W1944105166 cites W2011191117 @default.
- W1944105166 cites W2096504749 @default.
- W1944105166 cites W2123742371 @default.
- W1944105166 cites W2130113954 @default.
- W1944105166 cites W2155512611 @default.
- W1944105166 cites W4362219820 @default.
- W1944105166 doi "https://doi.org/10.1556/oh.2009.28701" @default.
- W1944105166 hasPubMedId "https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19709985" @default.
- W1944105166 hasPublicationYear "2009" @default.
- W1944105166 type Work @default.
- W1944105166 sameAs 1944105166 @default.
- W1944105166 citedByCount "3" @default.
- W1944105166 crossrefType "journal-article" @default.
- W1944105166 hasAuthorship W1944105166A5053205888 @default.
- W1944105166 hasAuthorship W1944105166A5068708902 @default.
- W1944105166 hasConcept C12770488 @default.
- W1944105166 hasConcept C141071460 @default.
- W1944105166 hasConcept C154945302 @default.
- W1944105166 hasConcept C161759796 @default.
- W1944105166 hasConcept C19527891 @default.
- W1944105166 hasConcept C34413123 @default.
- W1944105166 hasConcept C41008148 @default.
- W1944105166 hasConcept C71924100 @default.
- W1944105166 hasConcept C90509273 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C12770488 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C141071460 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C154945302 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C161759796 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C19527891 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C34413123 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C41008148 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C71924100 @default.
- W1944105166 hasConceptScore W1944105166C90509273 @default.
- W1944105166 hasLocation W19441051661 @default.
- W1944105166 hasLocation W19441051662 @default.
- W1944105166 hasOpenAccess W1944105166 @default.
- W1944105166 hasPrimaryLocation W19441051661 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W1831232412 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W1841813327 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W1900276349 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2022217512 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2057980365 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2064622479 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2080728731 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2085793280 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2101637614 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2113875068 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2140339459 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2145359186 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2153136299 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2165619982 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2318019373 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2397524928 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2411114037 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2419088447 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W2473548728 @default.
- W1944105166 hasRelatedWork W993527463 @default.
- W1944105166 isParatext "false" @default.
- W1944105166 isRetracted "false" @default.
- W1944105166 magId "1944105166" @default.
- W1944105166 workType "article" @default.