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- W1956275554 abstract "ResumeUne structure de commande, développée sur le principe de la poursuite d’un modèle de référence, est présentée. Elle est du type proportionnel et intégral, et permet de réaliser une commande modale et/ou une commande découplée au sens entrées-sorties. L’exposé comporte une partie théorique, qui présente la formulation d’une procédure de synthèse générale, et une application pratique sur un procédé pilote commandé par un calculateur numérique." @default.
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