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- W2000596697 abstract "최근 소형 트럭이나 SUV(Sport Utility Vehicle) 차 량이 증가함에 따라 전복으로 인한 차량 사고를 줄이기 위하여, 최근 ESC(Electronic Stability Control)와 같은 ARP(Active Rollover Prevention) 제 어기가 상용화되고 있다. 이러한 제어기의 제어 성능은 차량의 관성 파라미터, 특히 차량의 질량 과 무게 중심의 높이에 민감하다. 이러한 차량 의 관성 파라미터는 승객의 인원수나 탑재된 하중 의 무게나 위치에 따라 달라진다. 특히, SUV 차량 은 지붕에 자전거나 보트 등의 무거운 짐을 탑재 하는 경우가 많기 때문에 제어기를 설계할 때, 이 러한 각각의 상황에 따라 변화하는 제어기가 고려 되어야 한다. 그러나 OEM 에서 제어기를 최악의 상황에 맞추어 안전도를 고려한 내용으로 설계하 고 있으며, 이런 경우 운전자의 의지가 급격한 또 는 불안정한 운동을 야기하는 경우에 제어기 작동 시 안정성은 확보된다고 할 수 있다. 하지만 때로 는 차량이 안정함에도 불필요한 개입을 통해 핸들 링감을 저하하는 원인으로 볼 수 있으며 설계 기 법은 종종 ESC 제어기에서의 차량의 핸들링 성능 을 현저하게 떨어뜨리는 원인이 되고 있다. 이러 한 문제점을 개선하기 위한 하나의 대책은 ARP 제어기에서 차량의 관성 파라미터에 대한 정확한 정보를 이용하는 것이다." @default.
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