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- W2002024767 abstract "Der folgende Beitrag beschreibt das Konzept eines hierarchischen Roboter-Aktionsplanungssystems zur Planung von Montageoperationen. Die Funktionen der verschiedenen Planungsebenen und die bei ihnen zugrundegelegte Information wird beschrieben. Schlieslich wird die Realisierung des ersten Prototyps des Planungssystems vorgestellt." @default.
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