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- W2003040228 abstract "Abstract This paper deals with development of the driving-will control system in power-assisted electric wheelchair.Nowadays, population of elderly people has been increased rapidly, and also an electric wheelchair has been considered as the device for the elderly. Especially, power-assisted electric wheelchair can overcome problems that a conventional electric wheelchair holds, such as lack of movement of wheelchair user. In this paper, we propose the sensors system to measure the driving-will force and perform the control action for a power-assisted electric wheelchair. And motion performance of the proposed system is verified through the experiment. Key Words : Power-assisted, Electric wheelchair, Driving-will force, mMotion control 본 연구는 보건복지부 보건의료연구개발사업의 지원에 의하여 이루어진 것임 (A101699) * 교신저자 : Bo-Hee LeeTel : +82-43-649-1305 e-mail: bhlee@semyung.ac.kr접수일 12년 02월 03일 수정일 12년 02월 13일 게재확정일 12년 03월 08일 1. 서론 최근 의약의 발달과 삶의 질 향상으로 인해 고령자 인구는 급격히 증가되고 있으며, 장애인 인구 또한 지속적으로 증가되고 있다. 통계청 자료에 의하면 2010년에는 10.9%, 2020년에는 15.7%가 고령 인구가 될 것으로 예상되고 있다. 또한 고령자는 근력 감퇴, 반응성 저하등으로 인해 생활 반경이 축소될 것으로 예상되며, 이를 극복할 수 있는 사용자의 기술적 요구를 해소할 수 있는 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 이에 대한 대표적인 장치는 휠체어[1,2], 보행보조기[3-5]등이 있다. 이들 중에서 휠체어의 경우에는 대부분 하지 근력이 부족한 분들을 위한 장치로써 사용 방식에 따라 스스로 구동하는 휠체어와 도우미 도움으로 이동하는 방식으로 나눌 수 있다. 이중에서 고령자는 대부분 본인 스스로 이동할 수 있는 전동 휠체어를 선호하고 있다. 하지만 일반적인 전동 휠체어는 조이스틱으로 구동되므로 상지 근력의 약화를 초래할 수 있으며 이에 따라 사용자의 건강에 도움이 되지 못하게 된다. 이와는 반대로 수동 휠체어의 경우는 사용자가 림에 힘을 지속적으로 가하게 됨으로써 상지 근육의 강화를 가져올 수 있는 장점이 있는 반면에 경사등의 지형에서는 지속적으로 손목에 힘이 가해지면서 손목 터널 증후군 등이 발생할 수 있다. 이에 이러한 전동 휠체어와 수동 휠체어의 장점을 접" @default.
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