Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2022055365> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 42 of
42
with 100 items per page.
- W2022055365 endingPage "933" @default.
- W2022055365 startingPage "903" @default.
- W2022055365 abstract "Dans cet article, une methode de localisation dynamique basee sur de la poursuite multicible est presentee. L'originalite de cette methode reside dans sa capacite a gerer et propager des incertitudes durant la totalite du processus de localisation. Cette propagation multiniveau d'incertitudes est basee sur l'utilisation de la theorie des fonctions de croyances. Le systeme de perception utilise est compose d'un capteur de vision omnidirectionnel et d'un capteur de profondeur. Il permet de traiter des donnees a la fois complementaires et redondantes et donc de construire un modele sensoriel robuste integrant un nombre important de primitives significatives. En nous appuyant sur ce modele, nous traitons le probleme de maintien d'un appariement et de la propagation d'une incertitude sur chaque primitive appariee, ceci dans le but d'obtenir une incertitude globale qui caracterise l'estimation de configuration du robot." @default.
- W2022055365 created "2016-06-24" @default.
- W2022055365 creator A5036631248 @default.
- W2022055365 creator A5037676928 @default.
- W2022055365 creator A5067288289 @default.
- W2022055365 creator A5070521505 @default.
- W2022055365 date "2003-08-01" @default.
- W2022055365 modified "2023-09-26" @default.
- W2022055365 title "Une architecture de propagation de l'incertitude pour le problème de la localisation" @default.
- W2022055365 doi "https://doi.org/10.3166/tsi.22.903-933" @default.
- W2022055365 hasPublicationYear "2003" @default.
- W2022055365 type Work @default.
- W2022055365 sameAs 2022055365 @default.
- W2022055365 citedByCount "0" @default.
- W2022055365 crossrefType "journal-article" @default.
- W2022055365 hasAuthorship W2022055365A5036631248 @default.
- W2022055365 hasAuthorship W2022055365A5037676928 @default.
- W2022055365 hasAuthorship W2022055365A5067288289 @default.
- W2022055365 hasAuthorship W2022055365A5070521505 @default.
- W2022055365 hasConcept C138885662 @default.
- W2022055365 hasConceptScore W2022055365C138885662 @default.
- W2022055365 hasIssue "7-8" @default.
- W2022055365 hasLocation W20220553651 @default.
- W2022055365 hasOpenAccess W2022055365 @default.
- W2022055365 hasPrimaryLocation W20220553651 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W1030430500 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W1494974852 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W1994846741 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2227612306 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2803307177 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2912137438 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W3214635344 @default.
- W2022055365 hasRelatedWork W2346533055 @default.
- W2022055365 hasVolume "22" @default.
- W2022055365 isParatext "false" @default.
- W2022055365 isRetracted "false" @default.
- W2022055365 magId "2022055365" @default.
- W2022055365 workType "article" @default.