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- W2041272979 abstract "L’objectif de cet article est de montrer l’interet que presentent les methodes de commande optimale basee sur des modeles dynamiques de l’ensemble du corps humain pour generer des mouvements sportifs optimum. Nous presentons les bases mathematiques de cette approche par commande optimale ainsi que plusieurs exemples des mouvements sportifs optimaux generes en 2D et 3D: gymnastique a la barre fixe, course a pied, et plongeon de plateforme comprenant salto et vrilles. Les athletes sont modelises sous la forme de systemes multicorps sous-actionnes par des actionneurs en couple et, dans certains cas, les articulations comprennent des ressorts amortis. Contrairement a la simulation, l’approche par commande optimale permet de laisser libre au cours du temps les positions et vitesses ainsi que les donnees d’entrees que sont les couples et forces afin d’etre determinees lors de l’optimisation. Combinees a des mesures biomecaniques, les resultats obtenus permettent de comprendre les principes sous-jacents a ces mouvements et peuvent etre utilises pour ameliorer individuellement les mouvements ainsi que la formation des athletes." @default.
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