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- W2078367286 abstract "But de la presentation.– La mesure des forces d’insertions est aujourd’hui utilisee lors du developpement des portes-electrodes. Elle pourrait avoir un interet dans la diminution du traumatisme lors de l’implantation cochleaire. En pratique clinique, les implants sont inseres avec une sensation tactile limitee. Le but du travail a ete d’evaluer, la precision d’un capteur d’effort 1-axe embarque sur un outil d’insertion, et son utilite pour apprecier la qualite du geste chirurgical.Materiels et methodes.– A l’aide d’un outil mecatronique mis au point dans notre laboratoire, differents modeles de scala tympani artificiels (n =6) ou anatomiques (n =12) ont ete implantes avec les portes electrodes Neurelec et Advanced Bionics avec une mesure de la force d’insertion et suivi en temps reels par video ou analyse du positionnement du porte electrode par micro-tomodensitometrie. La mesure effectuee par le capteur 1-axe de l’outil et par un capteur 6-axes (reference) ont ete comparees. Les parametres etudies ont ete : le profil d’effort dans une insertion normale (n =7) le contact avec le mur lateral (n =7), le blocage de la progression de l’implant (n =1), la perforation de la membrane basilaire (n =3), le repliement en epingle (n =1).Resultats.– La difference de mesure entre les capteurs 1- et 6-axes etait de 0,007±0,001N (n =9) (soit 4 % de la force d’insertion maximale). L’analyse des profils de la force d’insertion n’a pas permis de detecter le premier point de contact avec le mur lateral, ni la perforation de la membrane basilaire. En revanche, en cas de blocage de la progression de l’implant ou de repliement en epingle, un changement precoce (<10mm) de l’elevation de la force d’insertion et de sa valeur maximale (0,3 a 0,6N versus 0,15N pour une insertion normale) sont observes.Conclusion. – Il est possible de mesurer en temps reel l’effort d’insertion avec un outil dote d’un capteur d’effort 1-axe. Cet effort est a la limite du domaine de perception haptique de la main humaine. Dans sa version actuelle, l’outil detecte une insertion anormale precocement ; il ne permet cependant pas de reperer les translocations vers la scala vestibuli." @default.
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