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• W2079571822 abstract "This report discusses overlapping advance control systems in relation to the problems of resolution, compactness, and speed of response which are now present in varying degrees in commercially available rolling diaphragm hydraulic microdrives and which are considerations in certain applications. A mechanical microdrive was first described which achieves resolution (to 0.1 μm) and compactness by mounting a differential-screw translator concentrically within a micrometer screw. A prototype of this microdrive is approximately 6.5 × 6.5 cm, but the design of the unit allows a reduction of diameter to approximately 2 cm with no appreciable loss in resolution. Since the cost of construction is reasonable, this microdrive is a feasible and worthwhile alternative for the advance control of hydraulic systems. The application of piezoelectric transducer (PTZ) devices to impact rapid motion was then discussed: First, it was illustrated how a high load bearing PZT could be placed in series between a mechanical microdrive and a hydraulic system. This allows the wide range positioning capabilities of the mechanical microdrive to effect initial electrode control, while the high speed (“pulsed”) motion of the PZT is reserved to aid in the penetration of small cells or for exceedingly fine position adjustments. In this configuration, the PZT is located so as to avoid the drawbacks produced were such a device to be mounted on the final stage of a hydraulic system where its size would be likely to interfere. Finally, a newly designed PZT device—the inchworm—was described and its application to electrode positioning problems discussed as an additional and new alternative. Under boundary constraints defined by the cost of presently available stepping hydraulic microdrives, the alternatives discussed in this paper are certainly reasonable and the gains in resolution, compactness, and speed may therefore be viewed as attractive bonuses to be had in the event that they are demanded by experimental considerations. Dans les micromanipulateurs hydrauliques actuellement disponibles sur le marché, il existe des systèmes d'avance automatique dont la résolution, la compacité et le temps de réponse sont discutés dans ce rapport. Un micromanipulateur mécanique est tout d'abord décrit. Sa résolution atteint 0,1 μm et sa compacité est réalisée grâce à une vis différentielle concentrique montée dans la vis micrométrique. Les dimensions du prototype sont approximativement de 6,5 cm × 6,5 cm. Mais le modèle peut être réduit à environ 2 cm sans perte appréciable de résolution. Le prix de construction étant raisonnable, ce micromanipulateur constitue une solution possible et utile pour l'avance automatique des systèmes hydrauliques. L'usage de ces appareils PZT offrant un mouvement rapide est discuté: on montre comment un PZT supportant une lourde charge peut être monté en série entre un micromanipulateur mécanique et un système hydraulique. Ceci perment un large éventail de positions possibles du micromanipulateur mécanique pour effectuer le contrôle initial de l'électrode. Le mouvement rapide du PZT est alors réservé à la pénétration des petites cellules ou pour des ajustements de position extrêment fins. Dans cette optique, le PZT est placé de façon à éviter les inconvénients qu'entraine un montage sur les parties terminales du système hydraulique où la taille serait probablement un facteur de gêne. Enfin, un nouvel appareil PZT et décrit. Son application aux problèmes de position d'électrode est discutée comme une possibilité supplémentaire et nouvelle. Tenant compte des contraintes déterminées par le prix des micromanipulateurs hydrauliques actuellement disponibles, les possibilités discutées dans ce travail sont certainement raisonnables. Les gains en résolution, compacité et vitesse peuvent donc être considérés comme des améliorations qui pourraient satisfaire des besoins expérimentaux." @default.
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