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• W2088230824 abstract "Necessary and sufficient conditions are derived for a stable feedforward control system to exist for a multivariable linear time-invariant system so that: (1) any measurable disturbances occurring in the system are asymptotically rejected, and (2) the outputs of the system asymptotically become equal to preassigned functions of a given class of outputs. The result may be interpretated as being a generalization of the single-input, single-output feedforward servo problem to multivariable systems or as being a solution to the asymptotic decoupling problem. Some numerical examples varying from 2nd to 9th order are included to illustrate the result. Les conditions nécessaires et suffisantes sont dérivées pour qu'un système de contrôle stable à action avancée existe pour un système linéaire multivariable indépendant du temps de sorte que :1) tout derangement mesurable ayant lieu dans le système soit asymptotiquement rejeté et 2) les sorties du système deviennent asymptotiquement égales à des fonctions prévues d'une classe donnée de sorties. Le résultat peut être interprété comme étant une généralisation du problème d'asservissement entrée simple, sortie simple, action avancée, aux systèmes multivariables, ou comme étant une solution au problème de découplage asymptotique. Quelques exemples numériques variant du 2ème au 9ème ordre sont inclus pour illustrer le résultat. Abeletet werden notwendige und hinreichende Bedingungen für ein stabiles Regelungssystem mit Störgrößenaufschaltung, die bei einem multivariablen linearen zeit invarianten System vorhanden sind, so daß (1) meßbare im System auftretende Störungen asymptotisch unterdrückt werden; (2) die Ausgänge des Systems den vorgelegten Funktionen einer gegebenen Klasse von Ausgängen asymptotisch werden. Das Ergenis läßt sich als Vorhandensein einer Verallgemeinerung eines Folgeproble ms mit Störgrößenaufschaltung einem Eingang, einem Ausgang, auf ein mehrvariables System oder auf das Vorhandensei einer Lösung für das resultat. Бывoдятcя нeoбчoдимыe и дocтaтoчныeycлoвия ycтoйчивocти cиcтeм yпpaвлeния пo вoзмyщeнию для линeйныч мнoгoпapaмeтpичecкич cиcтeм c пocтoянными кoэффицeнтaми тaк чтo: 1) любoe изм pяeмoe вoзмyщeниe нa cиcтeмy acимтoтичecки yничтoжaeтcя, и, 2) вычoды cиcтeмы acимтoтичecки cтaнoвятcя paвными зapaнee ycтaнoвлeнным фyнкциям дaннoгo клacca вычoдoв. Peзyльтaт мoжнo cчитaть кaк pacшиpeниe пpoблeм cлeдyющич cиcтeм c oдним вчoдoм и oдним вычoдoм нa мнoгoпapaмeтpичecкиe cиcтeмы или жe, кaк peшeниe пpoблeм acимтoтичecкoй paзвязки. Для иллюcтpaции - включeн чиcлoвoй пpимep c пopядкoм измeняющимcя oт 2 дo 9." @default.
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