FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2091072816> ?p ?o ?g. }

• W2091072816 endingPage "394" @default.
• W2091072816 startingPage "377" @default.
• W2091072816 abstract "The aims of this research are focused on the construction of intellectualized equipments for people with moving disabilities to help them in sustainable integration into environment. The problem is to reveal main components of diagnosis of disabled persons, as well as to develop decision making models which are integrated into the control mechanisms of the special equipments, that are assigned to the class of bio‐robots. This paper analyses the approach of the construction of such type of bio‐robots with possibilities to integrate different knowledge representation techniques for the development of the reinforcement framework with multiple cooperative agents for the recognition of the diagnosis of emotional situation of disabled persons. Large‐scale of multidimensional recognitions of emotional diagnosis of disabled persons often generate a large amount of multi‐dimensional data with complex recognition mechanisms, based on the integration of different knowledge representation techniques and complex inference models. Sensors can easily record primary data; however, the recognition of abnormal situations, cauterisation of emotional stages and resolution for certain type of diagnosis is an oncoming issue for bio‐robot constructors. The research results present the development of multi‐layered model of this framework with the integration of the evaluation of fuzzy neural control of speed of two wheelchair type robots working in real time by providing moving support for disabled individuals. An approach for representation of reasoning processes, using fuzzy logical Petri nets for evaluation of physiological state of individuals is presented. The reasoning is based on recognition of emotions of persons during their activities. Santrauka Šio mokslinio tyrimo tikslai yra nukreipti į intektualizuotų įrenginių, skirtų žmonėms su judėjimo negalia ir užtikrinančių jų būklės stebėseną ir darnaus judėjimo valdymo aplinkoje galimybes, kūrimą. Sprendžiami uždaviniai skirti neįgaliųjų diagnozės pagrindinių komponenčių tyrimams, sudarant lanksčius sprendimų priėmimo modelius, integruojamus į specialių įrenginių valdymo mechanizmus, kurie priskiriami biorobotų klasei. Straipsnyje pateikiami metodai, kaip konstruoti tokio tipo biorobotų sistemas, leidžiant skirtingų žinių vaizdavimo priemones integruoti į sistemą, kad būtų sukurta daugelio agentų bendradarbiavimo aplinka, skirta neįgaliųjų emocinės būklės diagnuozei analizuoti. Neįgaliųjų diagnozės procesams formalizuoti reikia kelių metodų, kurie grindžiami skirtingais žinių vaizdavimo formalizmais, skirtingų matų parametrų atpažinimo algoritmais. Sensorinės sistemos fiksuoja pirminius stebėsenos duomenis, tačiau nenormalioms situacijos būklėms atpažinti reikia sudėtingų išvedimo metodų, taikant lanksčias neuroninių tinklų valdymo priemones. Tyrimo rezultatai pateikiami per daugelio lygmenų darbo infrastruktūrą, kuri integruoja miglota logika grindžiamų neuroninių tinklų valdymo būdus, taikant juos neįgaliojo vežimėlio valdymo konstrukcijoms, kurios leidžia valdyti vežimėlio judėjimą automatiškai valdoma trajektorija. Miglota logika grindžiamų Petri tinklų taikymas leido pademonstruoti galimybes atpažinti neįgaliojo psichologinės būsenos pokyčius ir vertinti juos laike stebint pacientus skirtingą laiką." @default.
• W2091072816 created "2016-06-24" @default.
• W2091072816 creator A5009692121 @default.
• W2091072816 creator A5021359175 @default.
• W2091072816 creator A5026055219 @default.
• W2091072816 creator A5028774570 @default.
• W2091072816 creator A5076248147 @default.
• W2091072816 date "2009-09-30" @default.
• W2091072816 modified "2023-10-16" @default.
• W2091072816 title "AN APPROACH OF MULTI‐AGENT CONTROL OF BIO‐ROBOTS USING INTELLIGENT RECOGNITION DIAGNOSIS OF PERSONS WITH MOVING DISABILITIES" @default.
• W2091072816 cites W148908567 @default.
• W2091072816 cites W1831746657 @default.
• W2091072816 cites W1840958742 @default.
• W2091072816 cites W2046288537 @default.
• W2091072816 cites W2068175365 @default.
• W2091072816 cites W2080802880 @default.
• W2091072816 cites W2084397606 @default.
• W2091072816 cites W2104536586 @default.
• W2091072816 cites W2114256784 @default.
• W2091072816 cites W2124350398 @default.
• W2091072816 cites W2126095117 @default.
• W2091072816 cites W2155966300 @default.
• W2091072816 cites W2161142304 @default.
• W2091072816 cites W2163628929 @default.
• W2091072816 cites W2334554156 @default.
• W2091072816 doi "https://doi.org/10.3846/1392-8619.2009.15.377-394" @default.
• W2091072816 hasPublicationYear "2009" @default.
• W2091072816 type Work @default.
• W2091072816 sameAs 2091072816 @default.
• W2091072816 citedByCount "8" @default.
• W2091072816 countsByYear W20910728162015 @default.
• W2091072816 countsByYear W20910728162022 @default.
• W2091072816 crossrefType "journal-article" @default.
• W2091072816 hasAuthorship W2091072816A5009692121 @default.
• W2091072816 hasAuthorship W2091072816A5021359175 @default.
• W2091072816 hasAuthorship W2091072816A5026055219 @default.
• W2091072816 hasAuthorship W2091072816A5028774570 @default.
• W2091072816 hasAuthorship W2091072816A5076248147 @default.
• W2091072816 hasBestOaLocation W20910728161 @default.
• W2091072816 hasConcept C107457646 @default.
• W2091072816 hasConcept C119857082 @default.
• W2091072816 hasConcept C136764020 @default.
• W2091072816 hasConcept C154945302 @default.
• W2091072816 hasConcept C17744445 @default.
• W2091072816 hasConcept C199539241 @default.
• W2091072816 hasConcept C2775924081 @default.
• W2091072816 hasConcept C2776214188 @default.
• W2091072816 hasConcept C2776359362 @default.
• W2091072816 hasConcept C2781042323 @default.
• W2091072816 hasConcept C41008148 @default.
• W2091072816 hasConcept C58166 @default.
• W2091072816 hasConcept C90509273 @default.
• W2091072816 hasConcept C94625758 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C107457646 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C119857082 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C136764020 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C154945302 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C17744445 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C199539241 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C2775924081 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C2776214188 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C2776359362 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C2781042323 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C41008148 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C58166 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C90509273 @default.
• W2091072816 hasConceptScore W2091072816C94625758 @default.
• W2091072816 hasIssue "3" @default.
• W2091072816 hasLocation W20910728161 @default.
• W2091072816 hasLocation W20910728162 @default.
• W2091072816 hasOpenAccess W2091072816 @default.
• W2091072816 hasPrimaryLocation W20910728161 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W1952054943 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W2740584365 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W2961085424 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W2963058055 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4285260836 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4286629047 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4306321456 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4306674287 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4383213589 @default.
• W2091072816 hasRelatedWork W4224009465 @default.
• W2091072816 hasVolume "15" @default.
• W2091072816 isParatext "false" @default.
• W2091072816 isRetracted "false" @default.
• W2091072816 magId "2091072816" @default.
• W2091072816 workType "article" @default.