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- W2100979584 abstract "Wirkliche Autonomie konnen mobile Systeme nur dann erreichen, wenn sie in der Lage sind, unabhangig von einer zentralen Steuerung zu planen und zu agieren. Wesentlich hierfur ist die Fahigkeit, die Umgebung selbstandig zu erfassen, um eine stets aktuelle Grundlage fur Entscheidungen zur Verfugung zu haben. Daruber hinaus sind Mechanismen zur dezentralen Koordination und Kooperation mit parallel operierenden Systemen erforderlich. Dieser Beitrag gibt einen Uberblick uber die an der TU Munchen im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 331 entwickelten Konzepte und exemplarischen Realisierungen der geforderten sensorischen und kommunikativen Fahigkeiten." @default.
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