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- W2116717188 abstract "La robotica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genericos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la logica de control, obteniendose como resultado tecnicas de muy diversa indole. Actualmente, una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biologicos, y en concreto, en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistemas neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementacion y se extraen las principales conclusiones y futuras lineas de trabajo." @default.
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