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- W2204245143 abstract "Ce memoire est dedie a la caracterisation de controleurs PID stabilisants pour des systemes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entree. Les systemes consideres sont lineaires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est egalement pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilite malgre une meconnaissance des parametres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces parametres a des intervalles connus. Les resultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polynomes intervalles sont ici utilises a bon escient. Enfin une heuristique (algorithme genetique) est proposee pour calculer des controleurs optimisant des criteres usuels de type integrale de l'erreur (ISE, IAE, ITAE, ITSE)." @default.
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