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- W2215240010 abstract ": L'obtention de hautes performances avec une machine asynchrone demande des commandes complexes qui necessitent notamment la connaissance des parametres et des etats rotoriques. Or, ces derniers de la machine asynchrone a cage sont par nature inaccessibles. Par consequent, leur estimation s'impose. Dans ce contexte, notre travail s'appuie sur les deux volets suivants:Elaboration d'une commande vectorielle directe sans capteur par l'utilisation du filtre de Kalman d'ordre complet et etendu a la vitesse mecanique de rotation. Les resultats de simulation montrent que ce filtre presente une robustesse interessante vis-a-vis des perturbations exterieures et des variations parametriques de la machine. Ces performances se traduisent directement sur le systeme d'entrainement global, dans lequel on observe des ameliorations remarquables aussi bien en statique qu'en dynamique. Amelioration des performances statiques et dynamiques d'une commande vectorielle indirecte par l'utilisation du filtre de Kalman d'ordre complet et etendu a la resistance rotorique afin d'estimer en ligne sa variation avec la temperature et la frequence. D'apres les resultats de simulation du systeme d'entrainement global, l'adaptation en ligne de cette resistance rotorique dans le bloc de l'autopilotage permet de garantir le decouplage artificiel entre le flux et le couple. Ceci constitue les performances bien connues de la commande vectorielle. Mots- cles: Machine asynchrone, Commande vectorielle, Estimation en ligne, Filtre de Kalman, vitesse, resistance rotorique." @default.
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