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- W2222173626 abstract "Esta Tese de Doutorado esta comprometida com a aplicacao de tecnicas computacionais que permitam auxiliar a integracao de processos quimicos continuos em tempo real. Para tal faz-se necessario um estudo de caso, que para este trabalho foi adotado um fomo rotativo para incineradores de residuos solidos, cujas caracteristicas sao simuladas por meio de um modelo matematico. O objetivo principal e estudar o comportamento do processo em camadas, uma de controle avancado e outra para otimizacao. Sendo que a de otimizacao dividi-se em duas: processo e producao. Os controladores utilizados foram os tradicionais DMC (dynamic matrix control) e GPC (generalized predictive control), mais duas versoes nao lineares baseadas nestes. O primeiro destes controladores nao lineares usa a estrutura do DMC, entretanto o modelo preditivo da dinâmica do processo da-se por uma rede neural, a qual incorporou o comportamento nao linear do modelo matematico do processo. O outro controlador nao linear usa uma rede neural para predizer os parâmetros de um modelo de primeira ordem com tempo morto. Uma vez que estes parâmetros sao atualizados tem-se um modelo dinâmico preditivo nao linear. Com a finalidade de comparar a performance destes controladores avancados, um controlador PID e usado como referencia, ja que e o padrao para este tipo de processo. As leis de controle, que sao problemas de otimizacao linear e nao linear, sao resolvidas com um algoritmo S.Q.P. A otimizacao da producao refere-se ao planejamento e controle, sendo que a modelagem obtida resulta em um problema linear com restricoes tambem deste tipo. Sua resolucao da-se por meio de um algoritmo SIMPLEX. Quanto ao processo tem-se um problema de otimizacao nao linear, cuja meta e calcular as vazoes de combustivel e ar secundario a partir de variacoes na vazao de alimentacao do residuo solido, e seu respectivo poder calorifico. O otimizador visa minimizar o consumo do combustivel auxiliar, respeitando restricoes ambientais e operacionais, explicitadas na temperatura da câmara de combustao. Esta camada hierarquica faz uso do mesmo algoritmo S.Q.P mencionado acima e uma alternativa baseada em programacao genetica, para se obter os resultados desejados. O otimizador tem duas possibilidades para simular o processo: um modelo deterministico e uma rede neural baseada neste modelo. Os resultados mostraram que os controladores lineares (DMC e GPC) sao robustos, estaveis e com tempo de processamento numerico mais que suficientes para integra-los em tempo real. Os controladores nao lineares ficam restritos a processos cujas dinâmicas nao sejam muito rapidas, na ordem de 30 segundos, apos perturbacao. Estas afirmacoes estao baseadas em controladores monovariados. A otimizacao da producao por ser linear, nao apresentou problemas de convergencia, tao pouco no tempo de processamento computacional. A otimizacao do processo tambem nao foi problematica, excesso quando se usava o algoritmo genetico com o modelo deterministico para a otimizacao. A integracao das partes envolvidas funcionou com muita robustez, fornecendo uma ferramenta valiosa para o desenvolvimento de processos quimicos continuos em tempo real Abstract" @default.
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