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- W2240717926 abstract "Este trabalho estuda o controle e a estimacao descentralizados de sistemas dinâmicos. Primeiramente expomos alguns resultados classicos tais como: decomposicao em modos rapidos e lentos, problema linear quadratico, equacao de Riccati e filtro de Kalman. Discutimos brevemente sobre as restricoes estruturais necessarias para implementacao de controladores e de filtros. Propomos entao um metodo de sintese de controladores descentralizados (envolvendo o sistema global) para sistemas dinâmicos interconectados, metodo depois generalizado para a obtencao de estimadores de estado descentralizados. Propomos tambem a decomposicao de sistemas dinâmicos de grande porte em subsistemas lentos e rapidos, com a obtencao de controladores totalmente desacoplados (utilizando, para os subsistemas lentos, urna propriedade da interconexao; os subsistemas rapidos apresentam-se ja desacoplados), descentralizando e particionando assim toda a resolucao do problema de controle. Como aplicacao dos metodos propostos, analisamos o problema do controle carga-frequencia em sistemas de potencia interligados, resolvendo um exemplo (duas areas iguais interconectadas) e fazendo a simulacao do sistema global para o controle descentralizado Abstract" @default.
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