Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2247252074> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 64 of
64
with 100 items per page.
- W2247252074 abstract "Esse trabalho apresentara os sistemas de localizacao e planejamento de caminho para um sistema robotico formado por um humanoide nao instrumentado e um robo escravo com rodas. O objetivo do sistema e efetuar a navegacao do humanoide, que nao possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando um robo escravo com rodas. O robo com rodas devera se posicionar atras do humanoide e, atraves da imagem, estabelecer o posicionamento relativo do humanoide em relacao a ele. A localizacao do robo com rodas sera obtida fundindo informacoes de odometria e deteccao de marcos utilizando o Filtro de Kalman Extendido. A posicao relativa do hu-manoide sera encontrada a partir da fusao da pose do robo com rodas juntamente com as caracteristicas do marco fixado nas costas do humanoide utilizando outro Filtro de Kalman. Sabendo a posicao do robo com rodas e a posicao relativa do humanoide em relacao a ele tem-se a posicao absoluta do humanoide. O planejador de caminho foi desenvolvido de forma a proporcionar a movimentacao cooperativa dos dois robos incorporando as restricoes de visibilidade existente do sistema robotico." @default.
- W2247252074 created "2016-06-24" @default.
- W2247252074 creator A5063310430 @default.
- W2247252074 date "2007-07-10" @default.
- W2247252074 modified "2023-09-28" @default.
- W2247252074 title "Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas" @default.
- W2247252074 cites W101508493 @default.
- W2247252074 cites W1516027685 @default.
- W2247252074 cites W1521785144 @default.
- W2247252074 cites W1576178154 @default.
- W2247252074 cites W1753588943 @default.
- W2247252074 cites W1829541011 @default.
- W2247252074 cites W1865683346 @default.
- W2247252074 cites W1914851002 @default.
- W2247252074 cites W2022891501 @default.
- W2247252074 cites W2028366990 @default.
- W2247252074 cites W2039210060 @default.
- W2247252074 cites W2045131694 @default.
- W2247252074 cites W2062691475 @default.
- W2247252074 cites W2066648310 @default.
- W2247252074 cites W2102145772 @default.
- W2247252074 cites W2103145888 @default.
- W2247252074 cites W2103231387 @default.
- W2247252074 cites W2111994433 @default.
- W2247252074 cites W2115632170 @default.
- W2247252074 cites W2131876763 @default.
- W2247252074 cites W2140082735 @default.
- W2247252074 cites W2140113343 @default.
- W2247252074 cites W2144717132 @default.
- W2247252074 cites W2150500908 @default.
- W2247252074 cites W2152365500 @default.
- W2247252074 cites W2152408435 @default.
- W2247252074 cites W2154532699 @default.
- W2247252074 cites W2154535059 @default.
- W2247252074 cites W2160243346 @default.
- W2247252074 cites W2161890888 @default.
- W2247252074 cites W2170132494 @default.
- W2247252074 cites W2185228173 @default.
- W2247252074 cites W2336416123 @default.
- W2247252074 cites W2611243847 @default.
- W2247252074 cites W2913073505 @default.
- W2247252074 cites W2115771288 @default.
- W2247252074 cites W2520318582 @default.
- W2247252074 cites W59242654 @default.
- W2247252074 cites W71501466 @default.
- W2247252074 hasPublicationYear "2007" @default.
- W2247252074 type Work @default.
- W2247252074 sameAs 2247252074 @default.
- W2247252074 citedByCount "1" @default.
- W2247252074 crossrefType "dissertation" @default.
- W2247252074 hasAuthorship W2247252074A5063310430 @default.
- W2247252074 hasConcept C121332964 @default.
- W2247252074 hasConcept C138885662 @default.
- W2247252074 hasConcept C15708023 @default.
- W2247252074 hasConceptScore W2247252074C121332964 @default.
- W2247252074 hasConceptScore W2247252074C138885662 @default.
- W2247252074 hasConceptScore W2247252074C15708023 @default.
- W2247252074 hasLocation W22472520741 @default.
- W2247252074 hasOpenAccess W2247252074 @default.
- W2247252074 hasPrimaryLocation W22472520741 @default.
- W2247252074 isParatext "false" @default.
- W2247252074 isRetracted "false" @default.
- W2247252074 magId "2247252074" @default.
- W2247252074 workType "dissertation" @default.