Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2247393251> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 41 of
41
with 100 items per page.
- W2247393251 endingPage "21" @default.
- W2247393251 startingPage "21" @default.
- W2247393251 abstract "Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh 4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah backstepping PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m." @default.
- W2247393251 created "2016-06-24" @default.
- W2247393251 creator A5012894782 @default.
- W2247393251 creator A5018591210 @default.
- W2247393251 creator A5079453417 @default.
- W2247393251 date "2015-06-14" @default.
- W2247393251 modified "2023-09-23" @default.
- W2247393251 title "PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI" @default.
- W2247393251 doi "https://doi.org/10.26740/jpfa.v5n1.p21-27" @default.
- W2247393251 hasPublicationYear "2015" @default.
- W2247393251 type Work @default.
- W2247393251 sameAs 2247393251 @default.
- W2247393251 citedByCount "0" @default.
- W2247393251 crossrefType "journal-article" @default.
- W2247393251 hasAuthorship W2247393251A5012894782 @default.
- W2247393251 hasAuthorship W2247393251A5018591210 @default.
- W2247393251 hasAuthorship W2247393251A5079453417 @default.
- W2247393251 hasBestOaLocation W22473932511 @default.
- W2247393251 hasConcept C121332964 @default.
- W2247393251 hasConceptScore W2247393251C121332964 @default.
- W2247393251 hasIssue "1" @default.
- W2247393251 hasLocation W22473932511 @default.
- W2247393251 hasOpenAccess W2247393251 @default.
- W2247393251 hasPrimaryLocation W22473932511 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W1536502753 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W2902782467 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W3148032049 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W1501425562 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W2298861036 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W2247393251 hasRelatedWork W3084825885 @default.
- W2247393251 hasVolume "5" @default.
- W2247393251 isParatext "false" @default.
- W2247393251 isRetracted "false" @default.
- W2247393251 magId "2247393251" @default.
- W2247393251 workType "article" @default.