Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2270708888> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 51 of
51
with 100 items per page.
- W2270708888 abstract "Dalam pembuatan, robot industri selalu digunakan untuk mengolah objek (bahan kerja) samada dalam keadaan sekeliling yang bebas atau terdapat kekangan. Keadaan menjadi lebih kritikal apabila melibatkan interaksi daya antara hujung robot dan sekelilingnya yang mana secara langsung boleh mempengaruhi prestasi (kecekapan) robot. Jenis tugasan-tugasan robot yang biasa adalah termasuk operasi menyahgerigis, pemesinan, penjejakan profil/lengkukan, kimpalan, pemasangan, penggosokan dan operasi ambil dan pindah. Dengan demikian, kajian kawalan daya robot merupakan satu bidang penyelidikan yang berpotensi bagi mengutarakan masalah sebagaimana mencari jalan untuk mengatasinya dengan secara berkesan dan lasak. Penyelidikan yang disyorkan adalah mensasarkan kepada menyelidik dan menganalisa kesan-kesan perubahan pelbagai parameter-parameter termasuklah perubahan bebanan dan keadaan operasi dalam sistem kawalan robot. Satu kajian simulasi secara mendalam telah dijalankan terutamanya terhadap penjejakan prestasi trajektori robot dua lengan mendatar yang diandaikan melakukan proses mencanai dan menggosok. Kawalan daya aktif (AFC) dengan elemen kecerdikan telah digunakan dalam kajian ini. Keberkesanan skema yang dicadangkan telah disahkan dan juga di bandingkan dengan kaedah konvensional yang setara iaitu terbitan berkadaran (PD)" @default.
- W2270708888 created "2016-06-24" @default.
- W2270708888 creator A5089523001 @default.
- W2270708888 date "2003-01-01" @default.
- W2270708888 modified "2023-09-24" @default.
- W2270708888 title "The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia" @default.
- W2270708888 hasPublicationYear "2003" @default.
- W2270708888 type Work @default.
- W2270708888 sameAs 2270708888 @default.
- W2270708888 citedByCount "0" @default.
- W2270708888 crossrefType "dissertation" @default.
- W2270708888 hasAuthorship W2270708888A5089523001 @default.
- W2270708888 hasConcept C121332964 @default.
- W2270708888 hasConcept C142362112 @default.
- W2270708888 hasConcept C144133560 @default.
- W2270708888 hasConcept C15708023 @default.
- W2270708888 hasConcept C17744445 @default.
- W2270708888 hasConcept C178550888 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C121332964 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C142362112 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C144133560 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C15708023 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C17744445 @default.
- W2270708888 hasConceptScore W2270708888C178550888 @default.
- W2270708888 hasLocation W22707088881 @default.
- W2270708888 hasOpenAccess W2270708888 @default.
- W2270708888 hasPrimaryLocation W22707088881 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W1528003779 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W1587721518 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W1973560585 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W1974009918 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W1993043736 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2000394337 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2002481341 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2019068362 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2053837738 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W20551137 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2124004191 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2166912916 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2167956441 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2295658245 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2341652944 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2385899601 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W2387571179 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W36747201 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W53574488 @default.
- W2270708888 hasRelatedWork W601421453 @default.
- W2270708888 isParatext "false" @default.
- W2270708888 isRetracted "false" @default.
- W2270708888 magId "2270708888" @default.
- W2270708888 workType "dissertation" @default.